公开(公告)号：CN109429637B

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN201811114795.3

申请日：2018-09-25

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 田原嫄 ,  祝如意 ,  王青 ,  何瑶 ,  雷玉峰

IPC: A01C7/20 ,  A01C7/00 ,  A01C5/06

Abstract: 本发明一种基于机器视觉的耧腿折叠式多功能播种机，它包括机架、种子仓、牵引架、排种器、耧腿和镇压辊，其特点是：还包括耧腿折叠装置，所述耧腿折叠装置一端与机架固连、另一端与耧腿上端固连，辊刷驱动装置同时与滚轮轴和辊刷轴固连，视觉监控装置置于机架上并固连，视觉监控装置的摄像头分别置于种子仓内和排种器的下方并固连。工作时：种子仓内的种子进入排种器、被排种滚轮和辊刷分离排出到耧腿内，再播种到地里；在耧腿与已播种垄重叠处，通过耧腿折叠装置将耧腿向上抬起折叠，防止重复播种，同时，联动机构带动挡板遮挡种子仓的出口，与此同时，视觉监控装置的摄像头实时监控种子仓内的种子存量状态和排种器的种子排出状态并及时报警。

公开(公告)号：CN109429637A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811114795.3

申请日：2018-09-25

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 田原嫄 ,  祝如意 ,  王青 ,  何瑶 ,  雷玉峰

IPC: A01C7/20 ,  A01C7/00 ,  A01C5/06

Abstract: 本发明一种基于机器视觉的耧腿折叠式多功能播种机，它包括机架、种子仓、牵引架、排种器、耧腿和镇压辊，其特点是：还包括耧腿折叠装置，所述耧腿折叠装置一端与机架固连、另一端与耧腿上端固连，辊刷驱动装置同时与滚轮轴和辊刷轴固连，视觉监控装置置于机架上并固连，视觉监控装置的摄像头分别置于种子仓内和排种器的下方并固连。工作时：种子仓内的种子进入排种器、被排种滚轮和辊刷分离排出到耧腿内，再播种到地里；在耧腿与已播种垄重叠处，通过耧腿折叠装置将耧腿向上抬起折叠，防止重复播种，同时，联动机构带动挡板遮挡种子仓的出口，与此同时，视觉监控装置的摄像头实时监控种子仓内的种子存量状态和排种器的种子排出状态并及时报警。