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公开(公告)号：CN114475833A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111674735.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 东北电力大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/075 , B66F19/00 , B66F13/00
Abstract: 本发明一种风力发电机塔筒自动爬升机器人，它包括：控制系统、检测装置、固定主件、液压系统、夹持固定单元和履带驱动组件，通过调整液压系统收紧装置开合程度，调整固定装置组件大小，适应不同塔筒直径，作为一种自动攀爬平台可搭乘多种设备，通过驱动装置实现其在风力发电机塔筒壁上下移动，满足对筒壁的全方位检测维修需求，该机器人紧贴筒壁工作，所占空间小，解决了传统人工作业中无法对靠近叶片侧筒壁进行工作的问题，实现可无人化操作，其结构简单，体型较小，利于工人操作。
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