公开(公告)号：CN211313772U

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201921945620.7

申请日：2019-11-12

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 靳可心 ,  王竣怡 ,  张帅 ,  田宇鑫 ,  王淳

IPC: E05C19/00 ,  B25H3/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于工具箱的卡扣结构，包括箱体和箱盖，所述箱体上固定安装有下卡接块，下卡接块上方设有上卡接块，上卡接块固定安装于箱盖上，所述上卡接块内部滑动连接有中枢块，中枢块上端固定连接按压块，按压块底面与上卡接块内部固定连接有两一号弹簧，两一号弹簧分别位于中枢块的左右两侧，本实用新型通过在工具箱上设置上卡接块和下卡接块，在实用本卡扣结构时，只需按下按压块和转动转钮，即可实现对工具箱的锁定和开启，使用非常的方便，通过设置移动块、限位槽和转动块、限位块两个限位卡扣结构，使其比传统的卡扣结构更为稳定，而且不以损坏，使用寿命更长。

公开(公告)号：CN213029230U

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202021769519.3

申请日：2020-08-23

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 尹吉远 ,  邢艳秋 ,  靳可心 ,  刘程程 ,  王超 ,  傅可艺

IPC: A01G3/08 ,  B62D57/024

Abstract: 本实用新型公开了一种速生林螺旋爬树修枝机器人，包括第一主架和第二主架，所述第一主架的一端侧面固定连接有第二旋转气缸，所述第一主架的另一端同侧与第二主架固定连接,所述第二旋转气缸的转动轴前端固定连接有走动架，所述走动架的两侧转动连接有爬树轮，两侧所述爬树轮相背离的一侧固定连接有从动齿轮，所述走动架的一侧中心处固定连接有气动马达，所述气动马达的转动轴顶端固定连接有主动齿轮，所述走动架的另一侧中心处转动连接有传动齿轮，所述主动齿轮与传动齿轮分别与两侧所述从动齿轮啮合，本实用新型整体结构简单，通过气压作为主动力，将动力源放置在地面，减少装置整体的重量，保证爬树时的稳定性。

公开(公告)号：CN211064176U

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201921822988.4

申请日：2019-10-28

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 罗婷婷 ,  胡志栋 ,  靳可心 ,  李琳琳 ,  期亚鹏 ,  查晨

IPC: A01D43/00 ,  A01D75/18 ,  A01G20/30

Abstract: 一种用于公园草坪的割草机。公园内人员流动大且需要整理的草坪面积大，配合使用的割草机噪音大且安全性有待提高，割草件因易被坚硬障碍物损伤而需要经常更换。本实用新型包括机架、移动轮组件、前置预警草梳、割草件、控制器和高低调节件，机架的底部设置有移动轮组件，前置预警草梳设置在机架的前端，高低调节件设置在机架的底部，高低调节件上设置有割草件，高低调节件通过控制器与前置预警草梳电连接，高低调节件在控制器的控制下带动割草件作出上升动作和下降动作。本实用新型用于整理草坪。