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公开(公告)号：CN202209953U
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201120291473.3
申请日：2011-08-11
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 用于水下载体的地磁辅助惯性导航系统，属于惯性导航技术领域。它解决了水下载体的惯性导航系统随运行时间存在累积误差的问题。本实用新型包括地磁惯性导航主系统，该地磁惯性导航主系统包括陀螺仪、加速度计和姿态控制器，它还包括辅助校正单元，辅助校正单元由陀螺信息处理单元、角度敏感器信息处理单元、姿态预估计单元和姿态估计器组成。本实用新型用于对水下载体的惯性导航系统进行姿态修正和位置修正。
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