公开(公告)号：CN117898120A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410258799.8

申请日：2024-03-06

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 贾娜 ,  张航宇 ,  薄嘉成 ,  黎广球

IPC: A01D46/26 ,  G01M13/00 ,  G01M7/02

Abstract: 本发明公开了一种多激励核桃振动采摘设备，包括激励组件、夹持组件、第一辅助激励组件、第二辅助激励组件；通过偏心块的旋转产生激振力，当树枝被夹紧后，激振力传递到树枝带动枝上的果实运动，果实运动时的惯性力大于果柄的分离力时，果实脱落，实现采摘。当各个轴上的偏心块旋转的方式不同时，其产生的激振力的形式也不同，主要分为一维直线激振，二维圆周激振，以及空间组合激振。其主要的应用场景有两种，一种是作为便携式采摘设备使用，主要应用在室外采摘，尤其适用于山地，丘陵等，采摘环境受限等地区。另一种是作为实验装置使用，主要应用于室内拥有开展在多种振动的情况下，果实的运动以及脱落的相关规律，指导采摘设备的设计。

公开(公告)号：CN117882564A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410233528.7

申请日：2024-02-29

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 贾娜 ,  黎广球 ,  张航宇 ,  薄嘉成

IPC: A01D46/26 ,  B62B1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于电磁激励的撞击式核桃采摘机，包括电动双轮手推车；支撑立柱组件顶端架设有操纵杆部件；电磁激励式撞击机构，被安装于操纵杆部件的自由端；其中，所述电磁激励式撞击机构包括定位勾件、安装于定位勾件尾端的凸形连接板以及安装于凸形连接板背面的两个推拉式电磁铁件；两个所述推拉式电磁铁件的首尾两端连接有电磁推拉双向撞击组件，所述电磁推拉双向撞击组件随着推拉式电磁铁件的前进伸展和后退收缩双向撞击在核桃树枝干上，所述操纵杆部件的自由端与凸形连接板凸面的背面连接。能够使得推拉式电磁铁件的一次通电运行程序能够执行两次(正向和反向)的撞击，节省核桃采摘时间，加快采摘效率。