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公开(公告)号:CN206114157U
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201621195360.2
申请日:2016-11-04
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 基于测力球的力采集电路,属于力测量领域,本实用新型为解决采用电阻应变式传感器测力存在测量结果准确度不高的问题。本实用新型包括六个力采集单元、CD4014移动寄存器、CD4022脉冲分配器和数据采集卡;弹性的测力球的六个方向表面各设置一个力采集单元,六个力采集单元的输出端分别连接CD4014移动寄存器的P11引脚~P16引脚,CD4014移动寄存器的P/S引脚连接CD4022脉冲分配器的Q0引脚;CD4014移动寄存器的CLOCK引脚与CD4022脉冲分配器的CLOCK引脚连接在一起,并接入连续CLOCK信号;CD4014移动寄存器的Q8引脚输出至数据采集卡。
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公开(公告)号:CN207216427U
公开(公告)日:2018-04-10
申请号:CN201721346352.8
申请日:2017-10-18
Applicant: 东北林业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种搜救机器人,属于机器人领域,解决了现有水上搜救机器人的续航时间较短的问题。所述机器人:第一推进器和第二推进器均与漂浮箱的第一侧壁固连,第一发电器和第二发电器均与漂浮箱的第三侧壁固连。主控制器通过无线模块将GPS模块发来的位置信息和球型摄像头的图像信息发送至后台,并接收来自后台的航行方向信号和伸缩杆控制信号。主控制器根据航行方向信号并基于舵机来调整漂浮箱的航行方向,根据伸缩杆控制信号并基于伸缩杆控制器来控制伸缩杆的伸缩端的伸出长度。充放气泵根据主控制器发来的气泵控制信号对位于所述伸缩端上的充气式救生圈进行充气或放气。基于水利发电技术的第一发电器和第二发电器经充电控制器为蓄电池充电。
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公开(公告)号:CN206136429U
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201621188697.0
申请日:2016-11-04
Applicant: 东北林业大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 基于WIFI的节能开关,属于节能技术领域,本实用新型为解决在室内照明中,采用一个灯具难以满足不同亮度要求,采用多个灯具满足不同亮度但不节能的问题。本实用新型包括WIFI发射/接收芯片、HF1095四档调光集成电路IC3、金属片P、电阻R1~R6、电容C1~C6、二极管VD1~VD3、稳压二极管VS、双向晶闸管VT、微型动合开关S1和电池GB;节能开关通过WIFI打开或关闭灯,同时调节灯的亮度,从弱光→较强光→强光→熄灭→弱光……进行循环变换,满足不同环境下的亮度要求,使用同一灯具即可实现不同亮度的调节,成本低,且节能效果好。
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公开(公告)号:CN206114092U
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201621186594.0
申请日:2016-11-04
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01G21/08
Abstract: 商用小型称重机,属于称重装置领域,本实用新型为解决超市中的小型称重机因所处平台具有水平倾角影响其结果准确性的问题。本实用新型包括秤体、立杆和操作台,操作台上设置操作键盘及显示器;还包括重力传感系统、四个伸缩脚垫、四个步进电机和四组调平按钮;重力传感系统嵌入秤体内,且重力传感系统的重力显示窗口位于秤体上表面中间区域,用于表征秤体是否处于水平;四个伸缩脚垫分别设置在秤体底板的四条边中点位置,四组调平按钮设置在操作台上;根据重力显示窗口显示的状态,手动按调平按钮来调整秤体的水平状态,一组调平按钮通过一个步电机控制一个伸缩脚垫的伸缩。
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