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公开(公告)号：CN213697829U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202022415251.X
申请日：2020-10-27
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种按摩角度可调的三维按摩机芯结构，涉及按摩机芯技术领域，第一驱动电机驱动摆揉驱动轴转动，摆揉驱动轴的转动带动顶臂连杆运动，带动按摩轮沿背部方向进行按摩；第二驱动电机驱动敲打驱动轴转动，驱动偏心轴偏心转动，偏心轴的偏心转动带动偏心轴套移动，偏心轴套的运动通过设有压簧的连杆结构带动摆臂运动，摆臂的中部通过轴承转动，从而实现摆臂带动曲柄的运动，曲柄带动按摩头对背部进行敲打按摩。本实用新型通过在连杆结构中设压簧，使套杆和芯杆之间实现力的传动，同时，在芯杆中设限位孔，插销插入限位孔使套杆和芯杆连接，从而使摆臂运动时产生缓冲作用；通过顶臂连杆实现了按摩轮沿背部方向的摆揉按摩。
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