公开(公告)号：CN210922527U

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201921845198.8

申请日：2019-10-30

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 戴天虹 ,  张琰 ,  王琢 ,  李浩 ,  张帅 ,  李王欣 ,  王睿璇

IPC: G01B11/08 ,  G01B11/06

Abstract: 本实用新型公开了树高树径测量机器人，包括底盘、云台机构、防护机构、麦克纳姆轮、底盘电机、底盘悬挂和底盘摄像头，所述底盘的四个拐角位置处通过底盘悬挂固定有麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮通过固定在底盘底部的底盘电机驱动，所述底盘上位于麦克纳姆轮的正上方通过螺栓固定有防护机构，所述底盘的顶部中心处通过螺栓固定有云台机构，所述云台机构的一侧通过螺栓固定有底盘摄像头。本实用新型结构新颖，构思巧妙，采用了底盘摄像头、云台摄像头扫描目标，配合激光测距仪测距，可以很方便的计算出目标的树高树茎，且由于将测量树高树茎转变为测量距离和旋转角度，对于尺寸高大的树木也可以很好的测量，大大提高了容错性和效率。

公开(公告)号：CN215300750U

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202122021577.9

申请日：2021-08-25

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 丛士杰 ,  戴天虹 ,  张靖宗 ,  张延文

IPC: H04N5/225 ,  F16M11/04 ,  F16M11/22 ,  G03B15/02

Abstract: 本实用新型一种杂草识别用摄像设备及其防曝光机构和安装件涉及智能摄像设备技术领域；所述摄像设备包括田间喷淋头，所述田间喷淋头的外表面固定连接有防曝光机构，所述防曝光机构的内部卡接有摄像机本体，所述防曝光机构的底部螺纹连接有密封机构，所述防曝光机构包括防护罩，所述防护罩的外表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有固定夹具，所述防护罩与支撑杆的表面均开设有出线孔，通过设置防护罩，并在防护的外表面设置支撑杆和固定夹具，在安装的时候能够十分方便的安装在田间喷淋头的垂直水管上，同时在防护罩的内部设置安装件，用于对摄像机本体进行安装，达到了安装方便的效果。