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公开(公告)号：CN208013511U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820562646.2
申请日：2018-04-19
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种自适应光双目视觉里程计用滤光装置，涉及自适应光双目视觉里程计的配件领域。本实用新型是为了解决特征点的提取和匹配很容易受到环境反光影响的问题。本实用新型所述的一种自适应光双目视觉里程计用滤光装置，支撑竖杆首端和固定段的首端铰接，固定段的末端通过旋转连接结构与旋转段的首端相连，一个镜架固定在旋转段的末端和伸缩段的首端之间，另一个镜架固定在伸缩段的末端，两个镜架与支撑横杆共面，且两个镜架呈镜像对称设置，上连接柱的一端和下连接柱的一端分别固定在圆形偏振镜的圆周上，下连接柱的另一端插入盲孔中，上连接柱的另一端穿过通孔与调整旋钮固定连接，旋转调整旋钮能够使圆形偏振镜在镜框的环内以直径为转轴翻转。
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