公开(公告)号：CN220583444U

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202321560890.2

申请日：2023-06-19

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王宇航 ,  吴文辉 ,  秦玉福 ,  张景辉

IPC: G01D5/353

Abstract: 本实用新型涉及一种用于光纤光栅传感器的光电信号采集器，其包括光电探测器模块，用于对采集信号前级放大的差分运算放大器，将单端信号转换为差分信号的单端信号转差分信号模块，对采集信号进行二次放大的单端运算放大器、ADC采集模块、控制模块、散热风扇模块、线性电源模块以及一个放置各个模块的箱体。所述控制模块为FPGA控制模块，其上集成了串口通信模块，所述电源模块将供电转换为DC12V输出，为散热风扇、光电探测器PD、差分运算放大器、单端运算放大器、FPGA控制模块供电，ADC采集模块自FPGA模块取电。其采集信号的零点漂移弱，噪声低，结构简单，便于携带。

公开(公告)号：CN216685868U

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202123014628.1

申请日：2021-12-03

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王伟 ,  张亚飞 ,  张景辉 ,  蒋成雷 ,  贺宇龙

IPC: B65F1/14 ,  B65F1/16

Abstract: 本实用新型属于智能垃圾箱技术领域，涉及到一种带有撕碎功能的智能垃圾箱。一种带有撕碎功能的智能垃圾箱结构包括垃圾箱壳体、垃圾箱顶板、垃圾箱底板、自动开门投放机构、垃圾撕碎机构，自动开门几个安装在垃圾箱壳体一侧，垃圾撕碎机构安装在垃圾箱壳体内部。其技术方案是：当投放垃圾时，自动开门投放机构的步进电机转动带动垃圾投放门向上移动，打开垃圾投放门，垃圾通过垃圾撕碎机构的垃圾漏滑入撕碎机，而后直流电机带动锥齿轮和直齿轮使两个撕碎辊进行相对转动将垃圾进行撕碎处理，撕碎后进入垃圾桶。本实用新型使用简单，可对垃圾进行初步撕碎处理，有效的增加了垃圾的存放量，节省人力资源。

公开(公告)号：CN217576754U

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202221624143.6

申请日：2022-06-24

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王伟 ,  张亚飞 ,  张景辉

IPC: B65G13/07 ,  B65G41/00

Abstract: 本实用新型提供了一种用于工厂的麦克纳姆轮全向举升辊筒AGV，包括车体、安装在车体四角的四个麦轮驱动机构、安装在车体内部的举升机构、主控、蓄电池、安装在车体四周的传感器模组、安装在车体上部的辊筒传送机构，所述的蓄电池为AGV提供动力，主控板控制AGV按照预定的路径进行行驶并根据传感器模组所获取的周边信息进行避障措施，通过四个麦克纳姆轮驱动机构可以使AGV能在较小的空间内全向移动，能够在狭小的空间内进行运输作业，并且通过举升机构对辊筒传送机构进行升起和落下运动以及辊筒传送机构的传送电机带动传送辊筒进行传送运动，可以实现对不同高度的生产线进行对接运送物料及产品，减少了工厂在生产作业时所需的转运设备的成本和人力成本，同时提高了工作效率。