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公开(公告)号：CN107393112A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710779595.9
申请日：2017-09-01
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明提供了一种带有鉴伪功能的硬币分拣机，包括辨伪单元和分拣单元，以及控制单元，辨伪单元包括辨伪分离盘和与该辨伪分离盘相衔接的推币机构，辨伪分离盘包括固定盘和转动盘，固定盘设有真币分离口和假币分离口，转动盘设有至少一个分币孔，转动盘沿所述固定盘上表面可自由转动；推币机构包括与转动盘衔接的滑槽和与该滑槽滑动连接的推币滑块，滑槽与所述转动盘衔接处设有与分币孔相对应的落料口，所币孔处设有适于鉴别硬币真伪的传感器，传感器与控制单元连接，控制单元根据传感器反馈的鉴别信号控制转动盘的转向使硬币分别落入对应的真币分离口和假币分离口。其能够对硬币进行真、假分辨，并能够进行有效分离。
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公开(公告)号：CN210194505U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201921064598.5
申请日：2019-07-09
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种小型垃圾清扫车，该小型垃圾清扫车包括清扫车本体，所述清扫车本体前端底部两侧分别转动连接有盘刷；所述清扫车本体的前端还转动连接有机械臂，所述机械臂上设置有用于抓取障碍物的抓物机构；所述清扫车本体底部从前往后依次设置有垃圾箱和辊刷清扫机构，所述垃圾箱开口方向朝向所述辊刷清扫机构；还包括设置在所述清扫车本体上并用于洒水降尘的洒水机构。本实用新型的有益效果是：本申请用于清扫公园、社区、人行道、绿化带等处较狭窄道路，能够很好的清扫垃圾，有助于减轻环卫工作者的劳动强度，同时能够在清扫路面垃圾时清除不易清扫的障碍物，以便于清扫工作的进行，并通过洒水机构达到降尘目的。
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公开(公告)号：CN207352692U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201721121774.5
申请日：2017-09-01
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种带有鉴伪功能的硬币分拣机，包括辨伪单元和分拣单元，以及控制单元，辨伪单元包括辨伪分离盘和与该辨伪分离盘相衔接的推币机构，辨伪分离盘包括固定盘和转动盘，固定盘设有真币分离口和假币分离口，转动盘设有至少一个分币孔，转动盘沿所述固定盘上表面可自由转动；推币机构包括与转动盘衔接的滑槽和与该滑槽滑动连接的推币滑块，滑槽与所述转动盘衔接处设有与分币孔相对应的落料口，所币孔处设有适于鉴别硬币真伪的传感器，传感器与控制单元连接，控制单元根据传感器反馈的鉴别信号控制转动盘的转向使硬币分别落入对应的真币分离口和假币分离口。其能够对硬币进行真、假分辨，并能够进行有效分离。
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