公开(公告)号：CN218427498U

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202222728638.X

申请日：2022-10-17

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 吴哲 ,  李东林 ,  黄利坚 ,  张中驰 ,  巫瑞智 ,  杨春梅

IPC: B24B19/24 ,  B24B41/04 ,  B24B41/00 ,  B24B49/16 ,  B24B49/12

Abstract: 本实用新型公开了一种木制家具的柔顺打磨装置，属于木制家具柔顺打磨的技术领域，包括防尘外壳、控制阀、力传感器、上连接法兰、柔顺部件、伸缩气囊、下连接法兰和气动打磨头，所述柔顺部件位于伸缩气囊里面，伸缩气囊通过螺纹连接固定在上连接法兰和下连接法兰之间，防尘外壳通过螺纹连接固定在上连接法兰的上表面，防尘外壳两侧安装有控制阀，气动打磨头固定在下连接法兰的下表面，柔顺打磨装置可安装在机器人末端，柔顺打磨装置通过调节电气比例阀进入缓冲气缸内的气体流量控制缓冲气缸内部压力，维持打磨过程中气动打磨头打磨接触力的稳定，保证气动打磨头打磨精度，提高木制家具打磨表面质量的一致性，避免过切与欠切情况的发生。

公开(公告)号：CN217572262U

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202221388611.4

申请日：2022-06-06

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 吴哲 ,  黄利坚 ,  巫瑞智 ,  李东林 ,  王思佳

IPC: B24B19/00 ,  B24B41/06 ,  B24B47/22

Abstract: 一种镁合金打磨工作站上下料装夹机构属于工业打磨上下料领域：在操作总台的中心位置设置有一个旋转工作台，内部设有伺服电机带动蜗杆进行旋转，蜗杆带动蜗轮进行旋转，蜗轮通过销与蜗轮轴相连接，蜗轮轴的顶部通过螺钉与工作台面相连接。所述工作台的周围设置有三个顶块，用来对放置在工作台的待打磨铸造镁合金进行夹持固定，所述左右两个顶块的末端与电缸通过螺纹相连接，左右两个顶块下方设置有滑动导轨。所述第三个顶块位于操作总台的中下方位置，该顶块在装夹过程中起主要的固定作用，该顶块的末端与液压缸活塞顶部通过螺纹相连接，所述中间挡块的两侧设置有滑块，所述操作总台的右下方位置设置有气缸夹紧机构。