公开(公告)号：CN116052555A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202111262189.8

申请日：2021-10-28

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 陈宇微 ,  韩锐 ,  卫舒曼

IPC: G09F13/22 ,  G01D21/02 ,  G08C17/02

Abstract: 一种可实现自动避障与坡面稳定停放的三角警示装置，其特征在于：由行走模块、警示模块、装置稳定模块、通信控制模块和数据采集模块五部分组成。行走模块主要包括移动底座、电动轮存放仓、电动轮、微型电机2、微型电机3、传动半轴、舵机、连杆、转向横拉杆、转向节臂和转向节臂固定杆；警示模块主要包括三角架、折叠支架、支架铰链、转轴、固定铰支座、卡固器和收纳凹槽，三角架的正面与反面均安设有若干个LED警示灯；装置稳定模块主要包括微型电机1、电动撑板、电动撑板存放仓、应变片和联轴器；通信控制模主要包括单片机和GPRS模块；数据采集模块主要包括测距传感器、角度传感器和GPS模块。

公开(公告)号：CN216084214U

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202122607004.4

申请日：2021-10-28

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 陈宇微 ,  韩锐 ,  魏宇奕 ,  卫舒曼 ,  聂文鹏 ,  甘萍

IPC: G09F13/22 ,  G01D21/02 ,  G08C17/02

Abstract: 一种可实现自动避障与坡面稳定停放的三角警示装置，其特征在于：由行走模块、警示模块、装置稳定模块、通信控制模块和数据采集模块五部分组成。行走模块主要包括移动底座、电动轮存放仓、电动轮、微型电机2、微型电机3、传动半轴、舵机、连杆、转向横拉杆、转向节臂和转向节臂固定杆；警示模块主要包括三角架、折叠支架、支架铰链、转轴、固定铰支座、卡固器和收纳凹槽，三角架的正面与反面均安设有若干个LED警示灯；装置稳定模块主要包括微型电机1、电动撑板、电动撑板存放仓、应变片和联轴器；通信控制模主要包括单片机和GPRS模块；数据采集模块主要包括测距传感器、角度传感器和GPS模块。