公开(公告)号：CN220884859U

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202322620587.3

申请日：2023-09-26

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 刘九庆 ,  刘凡

IPC: B64U60/00

Abstract: 本实用新型公开了旋翼无人机用仿生栖息机构，包括固定在旋翼无人机下方的无人机连接架，还包括爪臂连接架，所述无人机连接架与爪臂连接架之间通过连接组件连接，所述爪臂连接架上设置有用于抓握栖息的抓握栖息组件。本实用新型的旋翼无人机用仿生栖息机构，旋翼无人机使用时，需要对指定的位置进行定点监测的过程中，通过拉动组件、牵引组件及连接组件的相互配合，使柔性仿生鸟爪在相抵的树干上进行初步抓握后再次靠近聚合并与树干紧固贴合，完成旋翼无人机在树枝上的栖息动作，栖息状态后的旋翼无人机可以断开对旋翼的驱动，便于旋翼无人机可以对定点位置进行高续航监控，且通过旋翼无人机的栖息，便于更加稳定的进行定点监控。

公开(公告)号：CN220974582U

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202322620590.5

申请日：2023-09-26

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 刘九庆 ,  刘凡

IPC: B64U60/00

Abstract: 本实用新型公开了旋翼无人机用仿生栖息机构驱动臂，包括设置在安装板与栖息组件之间的安装座，所述安装板通过螺栓与旋翼无人机的底部可拆卸连接，所述安装座固定在安装板的下方，所述栖息组件在安装板的下方设置有多组，所述栖息组件包括操作板，所述操作板上设置有两组滑板，两个所述滑板的下端固定有用于与树枝枝干夹持的夹板。本实用新型的旋翼无人机用仿生栖息机构驱动臂，通过驱动臂驱动栖息组件上的两个夹板与树干两侧相抵的同时，使推杆的一端与树干的外侧相抵推动，通过推杆与树干的相抵作用及两个夹板与树干两侧的相抵作用，形成多侧式相抵夹持，保证栖息夹持的紧固力，进一步的便于旋翼无人机可以更加稳定的进行栖息悬停操作。