公开(公告)号：CN113770725B

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202111100956.5

申请日：2021-09-18

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 刘久庆 ,  金雨飞 ,  杨春梅 ,  薛勃 ,  丁禹程 ,  杜佳宝 ,  霍剑锋

IPC: B23P23/02 ,  B23Q3/08 ,  B23Q5/40 ,  B23Q1/25 ,  B23Q5/10

Abstract: 本发明公开了一种新型楼梯扶手弯头加工中心，包括：L型机架，L型机架具有垂直布置的横向架体和竖向架体；Y向移动机构，Y向移动机构滑动连接在横向架体上；X向移动机构，X向移动机构滑动连接在Y向移动机构上；旋转式工件夹具机构，旋转式工件夹具机构设置在X向移动机构上，且以Z轴转动；Z向移动机构，Z向移动机构滑动连接在竖向架体上；刀具机构，刀具机构设置在Z向移动机构上，且位于旋转式工件夹具机构上方。该加工中心可在一次装夹中完成对楼梯扶手弯头各个复杂表面的加工，提高楼梯扶手弯头生产效率，避免重复装夹出现的定位误差，造成楼梯扶手弯头表面精度降低的问题。

公开(公告)号：CN113770725A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111100956.5

申请日：2021-09-18

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 刘久庆 ,  金雨飞 ,  杨春梅 ,  薛勃 ,  丁禹程 ,  杜佳宝 ,  霍剑锋

IPC: B23P23/02 ,  B23Q3/08 ,  B23Q5/40 ,  B23Q1/25 ,  B23Q5/10

Abstract: 本发明公开了一种新型楼梯扶手弯头加工中心，包括：L型机架，L型机架具有垂直布置的横向架体和竖向架体；Y向移动机构，Y向移动机构滑动连接在横向架体上；X向移动机构，X向移动机构滑动连接在Y向移动机构上；旋转式工件夹具机构，旋转式工件夹具机构设置在X向移动机构上，且以Z轴转动；Z向移动机构，Z向移动机构滑动连接在竖向架体上；刀具机构，刀具机构设置在Z向移动机构上，且位于旋转式工件夹具机构上方。该加工中心可在一次装夹中完成对楼梯扶手弯头各个复杂表面的加工，提高楼梯扶手弯头生产效率，避免重复装夹出现的定位误差，造成楼梯扶手弯头表面精度降低的问题。

公开(公告)号：CN201056238Y

公开(公告)日：2008-05-07

申请号：CN200620021834.1

申请日：2006-10-17

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 马岩 ,  任长清 ,  杨春梅 ,  刘久庆 ,  阮凯林 ,  孙立国 ,  马士伟

IPC: B62D57/032 ,  A63H11/18

Abstract: 速降运动训练仿生步行爬坡机是应用于滑沙场、滑草场、滑雪场速降运动训练的一种仿生步行机，是一种以小型汽油机为动力源模拟人体步行方式的爬坡机，向山顶运送运动员或设备，结构简捷，操作方便，在现实应用中克服了巨额资金的限制，更利于此项活动的开展。整个机器由行走机构总成、浮动台4、下支撑架10、动力部分12、控制部分13五大部分组成。利用动力部分12的汽油机来带动，通过控制部分13的离合器实现差速转向，使用凸轮补偿结构以保持浮动台的平稳，人坐在上面亲自驾驶。