公开(公告)号：CN106044254A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610578517.8

申请日：2016-07-21

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 王新刚 ,  陈鹏 ,  卢承华 ,  刘佳鑫

IPC: B65G65/02

CPC classification number: B65G65/02

Abstract: 本发明公开了一种馒头摆放机器人，包括主箱体，主箱体与头部壳体连接，头部壳体上设置有摄像头装置，主箱体内设置有存储装置，主箱体的一侧外壁上设置有第一机械臂，另一侧外壁上设置有第二机械臂，存储装置设置于第一机械臂和第二机械臂之间，主箱体的一侧外壁上设有A移动装置，另一侧外壁上设置有B移动装置，主箱体的底部设置有旋转装置，旋转装置设置在A移动装置与B移动装置之间，存储装置的背面设置有拨叉机构。本发明实现了快速抓取馒头胚，转移馒头盘的操作，独立完成了馒头胚从成形到成熟的一系列操作，本发明可替代人工，不仅降低了劳动强度，节约了人力资源，而且提高了生产效率，改善了生产环境。

公开(公告)号：CN112347827A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201910746384.4

申请日：2019-08-06

Applicant: 东北大学秦皇岛分校 ,  秦皇岛燕大燕软信息系统有限公司

Inventor： 张琨 ,  沈阅 ,  孔超然 ,  丛成龙 ,  陈鹏 ,  高剑慧 ,  刘明君 ,  周逸人 ,  谌琳

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  B63B39/12

Abstract: 本发明提出了一种船舶水尺自动检测方法及系统。本发明利用无人机设备获取不同船舶的视频影像，并将其转化成训练水尺刻度图片，利用船舶水尺读数经验读取训练水尺刻度图片的实际水尺刻度，建立训练数据集；利用训练数据集对深度学习VGG网络模型进行训练，得到训练后的深度学习VGG网络模型；最后，通过无人机获取待检测船舶的视频影像并转化为测试水尺刻度图片，输入训练后的深度学习VGG网络模型，得到预测结果，从而实现船舶水尺识自动检测的目的，而且本发明基于结合了批量标准化处理的深度学习神经网络，提高了计算的速度。本发明实现了在各种极端环境状况下，快速、准确地对船舶水线刻度进行高精度自动检测。