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公开(公告)号：CN109501885A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811523074.8
申请日：2018-12-13
Applicant: 东北大学
IPC: B62D61/12
Abstract: 本发明涉及一种适用多工况的麦克纳姆轮车，包括底盘，底盘的前侧和后侧各设有一组左右对称设置的两个麦克纳姆轮，每组的两个麦克纳姆轮之间还分别设有一组升降车轮组件。每组升降车轮组件包括两个车轮以及驱动两个车轮做升降运动的升降驱动装置。本发明的麦克纳姆轮车利用设置的升降车轮组件，通过车轮与麦克纳姆轮的工作状态的互换，使整个麦克纳姆轮车能够适应各种复杂的工况环境，大大提高车体的适应能力和寿命。
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公开(公告)号：CN109501885B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201811523074.8
申请日：2018-12-13
Applicant: 东北大学
IPC: B62D61/12
Abstract: 本发明涉及一种适用多工况的麦克纳姆轮车，包括底盘，底盘的前侧和后侧各设有一组左右对称设置的两个麦克纳姆轮，每组的两个麦克纳姆轮之间还分别设有一组升降车轮组件。每组升降车轮组件包括两个车轮以及驱动两个车轮做升降运动的升降驱动装置。本发明的麦克纳姆轮车利用设置的升降车轮组件，通过车轮与麦克纳姆轮的工作状态的互换，使整个麦克纳姆轮车能够适应各种复杂的工况环境，大大提高车体的适应能力和寿命。
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公开(公告)号：CN109822870B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910097399.2
申请日：2019-01-31
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及成型设备技术领域，尤其涉及一种热静压成型装置。该装置包括机架、加压机构、模具、加热机构和保温箱，加压机构中包括左右对称分布的滑轮组合，每个滑轮组合中包括有若干砝码、砝码承重板、滑轮组和定滑轮，所述滑轮组由内向外依次设置有滑轮组动组件和滑轮组定组件，在砝码的重力驱动下，细钢丝绳带动组件及定滑轮，带动上压力板向下移动；模具中包括模具上压板和若干长条形侧板可拆卸密封连接而形成密闭性箱体，模具安装在加热炉的圆柱中心位置处，加热炉横放在保温箱内部。本发明运用滑轮组避免了滑轮卡死，并通过增减砝码提供动力实现恒定加压，提高了驱动力的稳定性和准确性，从而精确控制加压压力值，有利于提高成型产品的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110064163A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910447177.9
申请日：2019-05-27
Applicant: 东北大学
IPC: A63B21/06 , A63B23/02 , A63B23/035 , H02K7/18
Abstract: 本发明涉及一种发电健身设备，包括砝码组合机构、传动变速机构和发电蓄电装置。砝码组合机构包括提升杆以及砝码，传动变速机构包括输入轴、第一绕线轮、第二绕线轮、加速齿轮组和输出轴，第一绕线轮和第二绕线轮均固定在输入轴上。第一绕线轮上缠绕有提拉绳，第二绕线轮上缠绕有牵引绳，输入轴和输出轴之间通过加速齿轮组连接。发电蓄电装置的输入端与输出轴的输出端连接。本发明中的发电健身设备能够将人体在健身锻炼时所消耗掉的体能储存起来转化为电能供电子设备使用，达到了节能减排、强身健体的目的。且能够对多种部位进行锻炼，结构简单，成本低，适合大规模生产和应用。
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公开(公告)号：CN109822870A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910097399.2
申请日：2019-01-31
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及成型设备技术领域，尤其涉及一种热静压成型装置。该装置包括加压机构、模具、加热机构和保温箱，加压机构中包括左右对称分布的滑轮组合，每个滑轮组合中包括有若干砝码、砝码承重板、滑轮组和定滑轮，所述滑轮组由内向外依次设置有滑轮组动组件和滑轮组定组件，在砝码的重力驱动下，细钢丝绳带动组件及定滑轮，带动上压力板向下移动；模具中包括模具上压板和若干长条形侧板可拆卸密封连接而形成密闭性箱体，模具安装在加热炉的圆柱中心位置处，加热炉横放在保温箱内部。本发明运用滑轮组避免了滑轮卡死，并通过增减砝码提供动力实现恒定加压，提高了驱动力的稳定性和准确性，从而精确控制加压压力值，有利于提高成型产品的质量。
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公开(公告)号：CN109645691A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910097389.9
申请日：2019-01-31
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种可扩容旋转储物架，包括旋转底盘、多级液压缸、最底层储物托盘、上层储物托盘以及旋转驱动装置。多级液压缸为双作用多级液压缸，多级液压缸的底部与旋转底盘的顶面固定连接，最底层储物托盘设在多级液压缸的底部，上层储物托盘设在多级液压缸的每级液压缸的顶端。旋转驱动装置与旋转底盘的底面连接，用于驱动旋转底盘的旋转。本发明中的储物架既能通过旋转底盘的旋转带动储物托盘的旋转，还能够根据实际存储任务量的需求进行不同程度的扩容，大大提高了储物架的储物能力，且结构简单，占地面积小，适合大规模生产。
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公开(公告)号：CN209192090U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201822091091.0
申请日：2018-12-13
Applicant: 东北大学
IPC: B62D61/12
Abstract: 本实用新型涉及一种适用多工况的麦克纳姆轮车，包括底盘，底盘的前侧和后侧各设有一组左右对称设置的两个麦克纳姆轮，每组的两个麦克纳姆轮之间还分别设有一组升降车轮组件。每组升降车轮组件包括两个车轮以及驱动两个车轮做升降运动的升降驱动装置。本实用新型的麦克纳姆轮车利用设置的升降车轮组件，通过车轮与麦克纳姆轮的工作状态的互换，使整个麦克纳姆轮车能够适应各种复杂的工况环境，大大提高车体的适应能力和寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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