公开(公告)号：CN119845984A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510084646.0

申请日：2025-01-20

Applicant: 东北大学

Inventor： 宋克臣 ,  谭有 ,  陈虹澍 ,  李骥琛 ,  韩浩磊 ,  颜云辉

IPC: G01N21/954 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明涉及一种基于磁悬浮的管道内表面缺陷检测系统及方法，属于管道内表面检测技术领域，检测系统包括电动升降单元和悬浮式全向智检单元，电动升降单元用于调整检测高度；悬浮式全向智检单元，悬浮于所述电动升降单元的正上方，全向检测管道内表面。悬浮式全向智检单元的搭载平台包括智检相机，智检相机包括开发板和螺旋镜头，光源外壳呈环型设置在与开发板连接的铝基板上；所述铝基板上沿周向设置有贴片电阻和与其电连接的贴片LED，形成环型光源。本发明依托磁悬浮技术实现检测设备与管道内壁零接触，通过搭载开发板结合环形光源，搭配智检相机通过视觉检测技术实时对管道内的缺陷部位进行智能检测。

公开(公告)号：CN117212612A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311289524.2

申请日：2023-10-07

Applicant: 东北大学

Inventor： 宋克臣 ,  陈虹澍 ,  颜云辉

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 一种用于管道内表面缺陷智能检测的变直径机器人，包括全方位缺陷检测单元和变直径行走单元，两套变直径行走单元对称设于全方位缺陷检测单元两端。本发明基于机器视觉完成管道内表面缺陷智能检测，检测结果更加客观准确，降低了检测人员的劳动强度，节约了无损检测的成本；基于镂空五棱柱框架结构，五个镜头配合可实现360°的全方位缺陷检测，提高了检测效率；采用电池仓供电模式，无需拖拽数据线或电线等，因而不受电线、数据线等长度的限制，电池仓内通过配备大容量电池，可使机器人在较长管道内进行较长时间的自主离线检测，也可实现多根管道连续检测；通过变直径行走单元，可使机器人适用于不同内径的管道检测，提高了机器人的适用性和通用性。