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公开(公告)号：CN109702754B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201811633466.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于爆炸驱动的三栖运动机器人，包括载物台、爆炸室、供药室、脉冲点火器、动力底座、支撑杆和照相机，所述爆炸室顶部与供药室相连，爆炸室的底圈上表面与支撑杆一端相连，支撑杆另一端通过螺钉与载物台相连，载物台上表面设置有照相机，所述爆炸室的中圈外圆面设置有脉冲点火器，所述爆炸室的底圈外圆面周向均匀设置有三个动力底座，所述动力底座上设置有两个气体减压阀。一是机器人整体质量较小，可以在很大程度上减小太空探测的成本；二是本发明装置仅通过自身携带的八硝基立方烷的爆炸提供动力，可以在任何极端环境中进行工作；三是本发明装置结构简单，易于控制可代替人类在太空进行各种活动，可以避免对人造成伤害。
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公开(公告)号：CN109702754A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811633466.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于爆炸驱动的三栖运动机器人，包括载物台、爆炸室、供药室、脉冲点火器、动力底座、支撑杆和照相机，所述爆炸室顶部与供药室相连，爆炸室的底圈上表面与支撑杆一端相连，支撑杆另一端通过螺钉与载物台相连，载物台上表面设置有照相机，所述爆炸室的中圈外圆面设置有脉冲点火器，所述爆炸室的底圈外圆面周向均匀设置有三个动力底座，所述动力底座上设置有两个气体减压阀。一是机器人整体质量较小，可以在很大程度上减小太空探测的成本；二是本发明装置仅通过自身携带的八硝基立方烷的爆炸提供动力，可以在任何极端环境中进行工作；三是本发明装置结构简单，易于控制可代替人类在太空进行各种活动，可以避免对人造成伤害。
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