公开(公告)号：CN104699100A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201510053358.5

申请日：2015-01-30

Applicant: 东北大学

Inventor： 任涛 ,  吕云鹏 ,  赵思佳 ,  程瑞 ,  张鑫月 ,  许琳琳

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种基于网格自主循迹的智能车系统及其自主循迹方法，该系统包括智能车、PC机、蓝牙模块、超声波模块、红外传感器、摄像头和音频采集装置，PC机将指定路径信息以数组形式进行保存并通过蓝牙模块传输至智能车，三个红外传感器对路面网格进行循迹，将路面网格循迹信息实时传输至智能车；音频采集装置和摄像头实时采集智能车行驶前方的视频和音频信息，同时将行驶前方的视频信息通过wifi模块传输至PC机，智能车利用三个红外传感器的路面网格循迹信息和PC机的路径信息进行行驶，PC机根据智能车的视频信息提供监控画面，超声波模块实时检测前方是否有障碍物，并把检测结果传输至智能车，智能车利用超声波模块的检测结果进行避障。

公开(公告)号：CN104699100B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201510053358.5

申请日：2015-01-30

Applicant: 东北大学

Inventor： 任涛 ,  吕云鹏 ,  赵思佳 ,  程瑞 ,  张鑫月 ,  许琳琳

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种基于网格自主循迹的智能车系统及其自主循迹方法，该系统包括智能车、PC机、蓝牙模块、超声波模块、红外传感器、摄像头和音频采集装置，PC机将指定路径信息以数组形式进行保存并通过蓝牙模块传输至智能车，三个红外传感器对路面网格进行循迹，将路面网格循迹信息实时传输至智能车；音频采集装置和摄像头实时采集智能车行驶前方的视频和音频信息，同时将行驶前方的视频信息通过wifi模块传输至PC机，智能车利用三个红外传感器的路面网格循迹信息和PC机的路径信息进行行驶，PC机根据智能车的视频信息提供监控画面，超声波模块实时检测前方是否有障碍物，并把检测结果传输至智能车，智能车利用超声波模块的检测结果进行避障。