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公开(公告)号：CN105129582B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510618514.8
申请日：2015-09-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种矿井垂直爬壁装置，包括爬壁机构部分和导向机构部分，爬壁机构部分包括横向推力液压缸、斜向推力液压缸、爬壁脚掌、第一支座及第二支座，第一、第二支座固装在井筒的上层盘下表面，横向推力液压缸的缸筒端部与第一支座相铰接，横向推力液压缸的活塞杆端部铰接在斜向推力液压缸的缸筒中部，斜向推力液压缸的缸筒端部与第二支座相铰接，爬壁脚掌铰接在斜向推力液压缸的活塞杆端部，爬壁脚掌的脚掌面与矿井井壁相对应；导向机构部分包括导向轮及导向轮轮架，导向轮安装在导向轮轮架一端，导向轮轮架另一端固定连接在井筒的下层盘上表面。本发明能够满足井筒的小幅度频繁升降要求，同时降低装置的维护成本，以及提高装置的工作效率和运行安全性。
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公开(公告)号：CN105129582A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510618514.8
申请日：2015-09-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种矿井垂直爬壁装置，包括爬壁机构部分和导向机构部分，爬壁机构部分包括横向推力液压缸、斜向推力液压缸、爬壁脚掌、第一支座及第二支座，第一、第二支座固装在井筒的上层盘下表面，横向推力液压缸的缸筒端部与第一支座相铰接，横向推力液压缸的活塞杆端部铰接在斜向推力液压缸的缸筒中部，斜向推力液压缸的缸筒端部与第二支座相铰接，爬壁脚掌铰接在斜向推力液压缸的活塞杆端部，爬壁脚掌的脚掌面与矿井井壁相对应；导向机构部分包括导向轮及导向轮轮架，导向轮安装在导向轮轮架一端，导向轮轮架另一端固定连接在井筒的下层盘上表面。本发明能够满足井筒的小幅度频繁升降要求，同时降低装置的维护成本，以及提高装置的工作效率和运行安全性。
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