公开(公告)号：CN103996283A

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201410192909.1

申请日：2014-05-08

Applicant: 东北大学

Inventor： 张云洲 ,  关兴睿 ,  段伟杰 ,  石成玉

IPC: G08G1/00 ,  G08G1/01 ,  G08G1/052 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明一种基于Zigbee网络的多车辆双向车道智能交通仿真系统及方法，属于智能交通技术领域，该系统包含合适数量(通常大于10辆)的小车，车上安装Zigbee模块、电磁线和RFID读卡器；系统通过路面下铺设的电磁线提供双向导航信号，在路口铺设RFID卡指示车辆的转向，并在交叉路口部署了交通灯；车辆在路口通过红外线接收器查询交通灯状态，并由此决定下一步行驶状态；上位机可实时修改车辆行驶路线；本发明将射频识别技术和Zigbee技术相结合，将其应用在多车辆、双向车道以及包含交通灯的智能交通系统背景中，提供了更加真实的智能交通系统模拟，具有更强的真实性和实用性。

公开(公告)号：CN103996283B

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201410192909.1

申请日：2014-05-08

Applicant: 东北大学

Inventor： 张云洲 ,  关兴睿 ,  段伟杰 ,  石成玉

IPC: G08G1/00 ,  G08G1/01 ,  G08G1/052 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明一种基于Zigbee网络的多车辆双向车道智能交通仿真系统及方法，属于智能交通技术领域，该系统包含合适数量(通常大于10辆)的小车，车上安装Zigbee模块、电磁线和RFID读卡器；系统通过路面下铺设的电磁线提供双向导航信号，在路口铺设RFID卡指示车辆的转向，并在交叉路口部署了交通灯；车辆在路口通过红外线接收器查询交通灯状态，并由此决定下一步行驶状态；上位机可实时修改车辆行驶路线；本发明将射频识别技术和Zigbee技术相结合，将其应用在多车辆、双向车道以及包含交通灯的智能交通系统背景中，提供了更加真实的智能交通系统模拟，具有更强的真实性和实用性。

公开(公告)号：CN105487535A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201410524184.1

申请日：2014-10-09

Applicant: 东北大学

Inventor： 石成玉 ,  吴成东 ,  胡美玉 ,  陈建辉

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于ROS（机器人操作系统，Robot Operating System）的移动机器人室内环境探索系统与控制方法。该系统基于ROS，能够实现机器人对室内环境的自主探索与定位。该系统主要采用iRobot差分驱动底盘和UTM 30LX激光雷达。上位机可实时得到机器人的位置定位信息与室内环境探索路径轨迹，并由激光雷达的数据匹配得到由局部地图连接形成的全局地图。本发明提供了更加智能化的未知环境探索系统，为灾难环境救援提供了极大的便利与安全保障，实现了室内环境感知的信息交互，具有很强的便捷性和实用性。