公开(公告)号：CN105351398B

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201510823971.0

申请日：2015-11-24

Applicant: 东北大学

Inventor： 宋万里 ,  王文越 ,  金鑫

IPC: F16D57/02

Abstract: 本发明一种磁流变液制动装置，包括：壳体，壳体上开设有进液口和出液口，壳体内部开设有进液通道和出液通道，进液口与进液通道连通，出液通道与出液口连通，壳体内空腔中安装有定子、转子和左、右配流盘，定子围设于转子外侧，传动轴插设于壳体中，转子和左、右配流盘套装在传动轴上，传动轴带动所述转子转动，转子上安装有叶片，定子、转子和左、右配流盘之间形成型腔，型腔中填充磁流变液，型腔的两端分别设置有励磁线圈，励磁线圈靠近叶片一侧设置有隔磁铜套，在左、右配流盘上与过渡曲线对应位置分别开设有吸液孔和压液孔。本发明的装置结构新颖，增大了制动力矩，改善了现有磁流变液制动器制动力矩太小的缺陷，且力矩连续可调、响应速度快。

公开(公告)号：CN105351398A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510823971.0

申请日：2015-11-24

Applicant: 东北大学

Inventor： 宋万里 ,  王文越 ,  金鑫

IPC: F16D57/02

Abstract: 本发明一种磁流变液制动装置，包括：壳体，壳体上开设有进液口和出液口，壳体内部开设有进液通道和出液通道，进液口与进液通道连通，出液通道与出液口连通，壳体内空腔中安装有定子、转子和左、右配流盘，定子围设于转子外侧，传动轴插设于壳体中，转子和左、右配流盘套装在传动轴上，传动轴带动所述转子转动，转子上安装有叶片，定子、转子和左、右配流盘之间形成型腔，型腔中填充磁流变液，型腔的两端分别设置有励磁线圈，励磁线圈靠近叶片一侧设置有隔磁铜套，在左、右配流盘上与过渡曲线对应位置分别开设有吸液孔和压液孔。本发明的装置结构新颖，增大了制动力矩，改善了现有磁流变液制动器制动力矩太小的缺陷，且力矩连续可调、响应速度快。

公开(公告)号：CN205173301U

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201520948195.2

申请日：2015-11-24

Applicant: 东北大学

Inventor： 宋万里 ,  王文越 ,  金鑫

IPC: F16D57/02

Abstract: 本实用新型一种磁流变液制动装置，包括：壳体，壳体上开设有进液口和出液口，壳体内部开设有进液通道和出液通道，进液口与进液通道连通，出液通道与出液口连通，壳体内空腔中安装有定子、转子和左、右配流盘，定子围设于转子外侧，传动轴插设于壳体中，转子和左、右配流盘套装在传动轴上，传动轴带动转子转动，转子上安装有叶片，定子、转子和左、右配流盘之间形成型腔，型腔中填充磁流变液，型腔的两端分别设置有励磁线圈，励磁线圈靠近叶片一侧设置有隔磁铜套，在左、右配流盘上与过渡曲线对应位置分别开设有吸液孔和压液孔。本实用新型的装置结构新颖，增大了制动力矩，改善了现有磁流变液制动器制动力矩太小的缺陷，且力矩连续可调、响应速度快。