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公开(公告)号：CN107263504B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710619148.7
申请日：2017-07-26
Applicant: 东北大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种演奏钢琴的机械装置。其包括机架、两个左右滑块、两个机械臂、两个机械手、两个前后滑块、左右滑杆、两个左右电机及两个左右同步带；机架的两侧分别与一个前后滑块连接；左右滑杆设置在两个前后滑块之间；每个前后滑块的前端和后端分别设置有左右电机和突轴，每个左右同步带设置在一个前后滑块的左右电机的输出轴和另一个前后滑块的突轴上；每个左右滑块空套在左右滑杆上，且与一个左右同步带固定固连；每个机械臂的肩部与一个左右滑块连接，每个机械臂的腕部与一个机械手连接。本发明的一种演奏钢琴的机械装置，单个机械臂的左右移动范围等于钢琴实际宽度，进而真实模拟了钢琴的演奏场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107263504A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710619148.7
申请日：2017-07-26
Applicant: 东北大学
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/004
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种演奏钢琴的机械装置。其包括机架、两个左右滑块、两个机械臂、两个机械手、两个前后滑块、左右滑杆、两个左右电机及两个左右同步带；机架的两侧分别与一个前后滑块连接；左右滑杆设置在两个前后滑块之间；每个前后滑块的前端和后端分别设置有左右电机和突轴，每个左右同步带设置在一个前后滑块的左右电机的输出轴和另一个前后滑块的突轴上；每个左右滑块空套在左右滑杆上，且与一个左右同步带固定固连；每个机械臂的肩部与一个左右滑块连接，每个机械臂的腕部与一个机械手连接。本发明的一种演奏钢琴的机械装置，单个机械臂的左右移动范围等于钢琴实际宽度，进而真实模拟了钢琴的演奏场景。
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公开(公告)号：CN107253200A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710423038.3
申请日：2017-06-07
Applicant: 东北大学
CPC classification number: B25J11/004 , G10K9/10
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于演奏架子鼓的机器人。该机器人中，在身体主干的左右两侧分别设置第一电机和与第一电机连接的第一减速器，左右两侧的第一减速器的输出轴均以驱动同侧的手臂组件左右转动的方式与该手臂组件连接。由此，两个第一电机和两个第一减速器能够控制两个手臂组件左右整体转动，即控制两个手臂组件的前端的相对距离增大或缩小，进而能够同时敲击两个距离过大或过小的鼓/镲，并且针对于敲击在一个手臂组件同侧的不同的鼓/镲，可以通过第一电机和第一减速器控制手臂组件水平转动去接近同侧不同的鼓/镲，而无需机器人的身体主干不停的转动。
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公开(公告)号：CN107253200B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710423038.3
申请日：2017-06-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于演奏架子鼓的机器人。该机器人中，在身体主干的左右两侧分别设置第一电机和与第一电机连接的第一减速器，左右两侧的第一减速器的输出轴均以驱动同侧的手臂组件左右转动的方式与该手臂组件连接。由此，两个第一电机和两个第一减速器能够控制两个手臂组件左右整体转动，即控制两个手臂组件的前端的相对距离增大或缩小，进而能够同时敲击两个距离过大或过小的鼓/镲，并且针对于敲击在一个手臂组件同侧的不同的鼓/镲，可以通过第一电机和第一减速器控制手臂组件水平转动去接近同侧不同的鼓/镲，而无需机器人的身体主干不停的转动。
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公开(公告)号：CN106903514B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201710182589.5
申请日：2017-03-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种嵌入式风缸封头的生产装置，属于机械加工技术。嵌入式风缸封头的生产装置包括：封头冲压设备、第一传送带、第二传送带、翻转机构、封头削边设备和封头缩口设备；封头冲压设备位于所述第一传送带的一侧，翻转机构位于所述第一传送带和第二传送带之间，封头削边设备和封头缩口设备依序分布在第二传送带的一侧；其中，封头冲压设备实现对毛坯封头进行冲压形成原始封头，翻转机构将第一传送带上的原始封头移动至第二传送带上；封头削边设备对原始封头进行削边处理，以及封头缩口设备对削边后的封头进行缩口处理，得到嵌入式风缸封头。上述生产装置能够自动化生成嵌入式风缸封头，进而提高生产效率，降低次品率，同时降低生产成本。
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公开(公告)号：CN106903514A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710182589.5
申请日：2017-03-24
Applicant: 东北大学
CPC classification number: B23P23/04 , B21D43/003 , B21D43/18 , B23Q3/12
Abstract: 本发明提供一种嵌入式风缸封头的生产装置，属于机械加工技术。嵌入式风缸封头的生产装置包括：封头冲压设备、第一传送带、第二传送带、翻转机构、封头削边设备和封头缩口设备；封头冲压设备位于所述第一传送带的一侧，翻转机构位于所述第一传送带和第二传送带之间，封头削边设备和封头缩口设备依序分布在第二传送带的一侧；其中，封头冲压设备实现对毛坯封头进行冲压形成原始封头，翻转机构将第一传送带上的原始封头移动至第二传送带上；封头削边设备对原始封头进行削边处理，以及封头缩口设备对削边后的封头进行缩口处理，得到嵌入式风缸封头。上述生产装置能够自动化生成嵌入式风缸封头，进而提高生产效率，降低次品率，同时降低生产成本。
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