公开(公告)号：CN116939761A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310922620.X

申请日：2023-07-26

Applicant: 东北大学

Inventor： 李婕 ,  刘安琪 ,  张钰涵 ,  王峰 ,  李自川 ,  王兴伟

IPC: H04W40/24 ,  H04W40/12 ,  H04L45/02 ,  H04L45/76 ,  H04L45/12

Abstract: 本发明提供一种基于强化学习的空地协同路由方法，为满足空地协同需求，根据无人机群以及地面无人车群，使用SDN设计了一个面向空地协同背景的网络拓扑模型，根据SDN构建空地协同网络拓扑模型的网络连接拓扑，构建强化学习模型，基于单域控制网络架构整合整个动态化网络拓扑信息并根据强化学习实时地进行路由决定策略，在控制器中结合网络拓扑状态感知机制得到拓扑的变化信息，域内域控制器使用强化智能体实现自学习路由路径控制。与传统的路由算法相比降低了路由的链路时延，提高了空地协同网络传输时效性，由于本发明具有很好的泛化能力，解决了空地协同网络的高动态性带来的不确定性问题。