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公开(公告)号：CN203915264U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420286799.0
申请日：2014-05-29
Applicant: 东北大学
IPC: A61G5/04
Abstract: 本实用新型一种自动跟随轮椅，属于轮椅技术领域，该轮椅的陪行人员不需要携带任何电子设备，人体位姿数据完全由激光雷达捕捉，结构简单，适应性更强；激光雷达的高度可以自由调节，不使用跟随功能时可以隐藏，方便使用和运输；从轮椅结构上，升降杆升降动力由步进电机提供，控制步距较为准确，且成本较低；齿轮齿条动力传输结构，承载力大，传动精度较高，可达0.1mm；可无限长度对接延续，符合升降杆升降要求；传动速度可以很高，响应快；滑轨与齿条固定结构能更好地保证升降杆刚度，滑轨滑块结构限制了升降杆的左右前后窜动，提高整体稳定性。
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