公开(公告)号：CN110454526A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201910775287.8

申请日：2019-08-21

Applicant: 东北大学

Inventor： 宋万里 ,  王兆昕 ,  李佩繁 ,  何春阳 ,  王娜

IPC: F16D57/00

Abstract: 本发明涉及磁流变技术领域，尤其涉及一种基于穿戴式外骨骼的磁流变制动系统，其包括磁流变制动器、谐波减速器和电机，磁流变制动器包括外壳、通过成对的轴承安装于外壳内的传动轴、固定于传动轴上的制动盘以及设置于外壳内的电磁线圈，外壳与传动轴之间形成密闭空腔，密闭空腔内能够填充有磁流变液；谐波减速器包括固定于外壳上的刚轮、固定于传动轴的第一端上的波发生器以及设置于刚轮与波发生器之间的柔轮，柔轮能够与穿戴式外骨骼连接。另外，本发明还提供一种磁流变制动装置。本发明的技术方案通过改变磁流变液的状态，实现制动力实时控制，为外骨骼穿戴者减轻疲劳，提高舒适感。

公开(公告)号：CN110454526B

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201910775287.8

申请日：2019-08-21

Applicant: 东北大学

Inventor： 宋万里 ,  王兆昕 ,  李佩繁 ,  何春阳 ,  王娜

IPC: F16D57/00

Abstract: 本发明涉及磁流变技术领域，尤其涉及一种基于穿戴式外骨骼的磁流变制动系统，其包括磁流变制动器、谐波减速器和电机，磁流变制动器包括外壳、通过成对的轴承安装于外壳内的传动轴、固定于传动轴上的制动盘以及设置于外壳内的电磁线圈，外壳与传动轴之间形成密闭空腔，密闭空腔内能够填充有磁流变液；谐波减速器包括固定于外壳上的刚轮、固定于传动轴的第一端上的波发生器以及设置于刚轮与波发生器之间的柔轮，柔轮能够与穿戴式外骨骼连接。本发明的技术方案通过改变磁流变液的状态，实现制动力实时控制，为外骨骼穿戴者减轻疲劳，提高舒适感。