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公开(公告)号：CN116819944A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310617304.1
申请日：2023-05-29
Applicant: 东北大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种末煤双系列分选过程参数控制方法与系统，该方法包括：向液位设定控制器输入第一混料桶设定密度与实际密度差值，输出第一混料桶设定液位；向PI控制器输入第一混料桶的上述设定液位与实际液位差值，输出第一混料桶对应稀介分流阀开度，以通过控制第一混料桶对应稀介分流阀开度，使第一混料桶液位达到设定液位；对第二混料桶密度和液位控制过程同上；向密度和液位平衡控制器输入第一混料桶实际液位与第二混料桶实际液位差值、第一混料桶实际密度与第二混料桶实际密度差值，输出浓介分流阀开度，通过控制浓介分流阀开度，实现两个混料桶之间的液位平衡和密度平衡。其有益效果是，代替传统人工操作，实现复杂工况下循环介质的动态调整。
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公开(公告)号：CN103713619A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310714800.5
申请日：2013-12-20
Applicant: 东北大学
IPC: G05B23/00
Abstract: 本发明一种磨矿过程运行控制方法的测试方法，属于过程控制方法测试技术领域，本发明针对由优化设定层和过程回路控制层两层结构组成的一段闭路磨矿过程具有多变量、多尺度、对象特性复杂等特点，提出了面向上述过程溢流粒度运行控制方法的基于粒度指标合格率和粒度指标分布的测试方法，该方法通过在磨矿过程不同边界条件下对运行控制算法进行测试，能够较好的反应运行控制算法适应各种边界条件和运行条件变化的能力，能够很好地测试运行控制算法的鲁棒性和运行控制的综合效果，并根据测试结果给出问题解决措施建议，节约人力，节省时间，降低成本。
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公开(公告)号：CN108388278A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810298492.5
申请日：2018-04-04
Applicant: 东北大学
IPC: G05D11/13
Abstract: 本发明公开一种基于多变量解耦的多种煤气混合方法及系统。该方法包括：获取高炉煤气和转炉煤气的设定流量信号；对高炉煤气的设定流量信号和转炉煤气的设定流量信号进行解耦，获得解耦后的高炉煤气的流量信号和转炉煤气的流量信号；获得高炉煤气和转炉煤气的输出流量信号；根据高炉煤气和转炉煤气的输出流量信号进行高炉煤气与转炉煤气的一次混合，得到一次混合后的煤气的流量信号；获取焦炉煤气的输出流量信号；根据一次混合后的煤气的流量信号与焦炉煤气的输出流量信号进行二次混合，得到二次混合后的煤气的流量信号。采用本发明的方法或系统，在保证煤气二次混合过程安全运行的前提下，稳定混合煤气的热值，降低企业的生产成本。
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公开(公告)号：CN103970123B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410164145.5
申请日：2014-04-23
Applicant: 东北大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种流程工业自动化系统PLC设备控制程序电气测试平台及方法，该平台包括具有流程工业低压三相笼型异步电动机电气回路和电气平台监控系统的基于MNS结构的电气柜和具有最小典型配置的基础动力设备平台，该电气柜与该设备平台之间通过电缆连接；电气回路共有十四个类型，电气平台监控系统可动态显示电气回路，提高程序测试的效率；本发明根据实验装置使用特点，采用优化设计方法，在功能一定的前提下，大大缩小了装置的体积及减少了电气元件和设备的数量；本测试平台包含了流程工业生产过程自动化控制中关于设备控制方面的基本工控设备类型、控制网络以及先进的控制理念，也可作为自动化专业学生开展流程工业生产过程自动化项目的实训平台。
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公开(公告)号：CN103743225B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310720289.X
申请日：2013-12-20
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明一种竖炉返矿炉炉顶矿仓自动循环布料控制装置及方法，属于自动化过程控制领域，本发明针对竖炉返矿炉布料过程人工手动操作频繁和工作强度大、现场环境恶劣、危险性高等特点，通过自动布料控制，实现矿炉顶矿仓均匀、连续、安全的布料，所设计的方法能够实现该布料过程长期自动运行，该系统可靠性好、布料均匀，避免了布料岗位操作人员长期工作在恶劣环境对健康的影响，极大的减轻劳动强度，且对于保证竖炉安全、稳定、高效运行具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101038277A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200710011021.3
申请日：2007-04-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于最小二乘－支持向量机的制粉过程煤粉细度软测量方法，该方法依赖硬件平台及测量仪表和进行软件计算的计算机系统，该软件通过控制计算机或数据采集器获得实时的过程数据进行软测量；该方法包括以下步骤：辅助变量的选择，确定样本数据的结构，确定样本的组成，建立基于最小二乘－支持向量机软测量模型并进行模型的训练、参数选择及模型验证、模型参数的校正；本发明应用简单、容易，成本较低，软测量结果也较精确，有助于实现制粉过程的优化控制和优化运行。
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公开(公告)号：CN117886412A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311647985.2
申请日：2023-12-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及煤泥水沉降过程的参数控制方法，该方法包括：根据洗选生产过程中的运行信号启动加药泵，根据煤种确定加药泵初始频率设定值；采集过程数据并进行预处理，得到泥层界面高度实际值和耙机扭矩压力实际值；在起始工况和正常工况下，根据耙机扭矩压力实际值对设定的泥层界面高度进行调整，得到泥层界面高度设定值；在异常工况下，对加药泵的启停进行控制，以使异常工况恢复为正常工况；分别在起始工况和正常工况下，根据泥层界面高度设定值、泥层界面高度实际值和耙机扭矩压力实际值，对加药泵的当前设定频率值进行调整；根据洗选生产过程中的停止信号停止加药泵。其有益效果是，降低了“跑黑”、压耙事故发生率、实现了絮凝剂的合理添加。
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公开(公告)号：CN103713619B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310714800.5
申请日：2013-12-20
Applicant: 东北大学
IPC: G05B23/00
Abstract: 本发明一种磨矿过程运行控制方法的测试方法，属于过程控制方法测试技术领域，本发明针对由优化设定层和过程回路控制层两层结构组成的一段闭路磨矿过程具有多变量、多尺度、对象特性复杂等特点，提出了面向上述过程溢流粒度运行控制方法的基于粒度指标合格率和粒度指标分布的测试方法，该方法通过在磨矿过程不同边界条件下对运行控制算法进行测试，能够较好的反应运行控制算法适应各种边界条件和运行条件变化的能力，能够很好地测试运行控制算法的鲁棒性和运行控制的综合效果，并根据测试结果给出问题解决措施建议，节约人力，节省时间，降低成本。
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公开(公告)号：CN101428246B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200810229147.2
申请日：2008-11-28
Applicant: 东北大学 , 沈阳东大自动化有限公司
Abstract: 一种中储式钢球磨煤机负荷切换控制方法，该方法基于磨煤机系统硬件平台，包括以下步骤：步骤一建立切换规则，采用规则推理方法判别工况及进行控制切换；步骤二设计温度与负荷协调控制，通过采用基于PI的负荷与温度的协调控制算法，调整给煤量u(t)，协调控制磨音y(t)与磨机出口温度T(t)；步骤三设计PI负荷控制，采用PI控制算法产生控制量u(t)，使磨音y(t)跟踪设定值ysp；步骤四设计基于规则推理的过负荷控制，通过基于规则推理给出给煤量的调整量Δu(t)；步骤五基于规则推理的切换控制。本发明的优点在于：实现了磨机负荷的自动控制，并且不会发生‘包球’故障和‘饱磨’故障，提高了控制可靠性；减少了操作人员的工作量，方法有助于实现磨机负荷的优化控制和优化运行。
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公开(公告)号：CN101428246A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810229147.2
申请日：2008-11-28
Applicant: 东北大学 , 沈阳东大自动化有限公司
Abstract: 一种中储式钢球磨煤机负荷切换控制方法，该方法基于磨煤机系统硬件平台，包括以下步骤：步骤一建立切换规则，采用规则推理方法判别工况及进行控制切换；步骤二设计温度与负荷协调控制，通过采用基于PI的负荷与温度的协调控制算法，调整给煤量u(t)，协调控制磨音y(t)与磨机出口温度T(t)；步骤三设计PI负荷控制，采用PI控制算法产生控制量u(t)，使磨音y(t)跟踪设定值ysp；步骤四设计基于规则推理的过负荷控制，通过基于规则推理给出给煤量的调整量Δu(t)；步骤五基于规则推理的切换控制。本发明的优点在于：实现了磨机负荷的自动控制，并且不会发生‘包球’故障和‘饱磨’故障，提高了控制可靠性；减少了操作人员的工作量，方法有助于实现磨机负荷的优化控制和优化运行。
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