带式输送机动力学设计参数的计算方法

    公开(公告)号:CN100583102C

    公开(公告)日:2010-01-20

    申请号:CN200710012148.7

    申请日:2007-07-17

    Applicant: 东北大学

    Inventor: 张义民 宋伟刚

    Abstract: 一种带式输送机动力学设计参数的计算方法,属于机械设计技术领域,该方法包括建立带式输送机动力学方程和求解动力学方程两部分,输送机系统的动力学方程是由输送带单元、驱动单元、拉紧单元动力学方程组合得到;求解动力学方程由动态过程的运行阻力、输送带总长度、各区段单元长度、各输送带单元的正弦及余弦值、各托辊参数、单元上物料载荷、滚筒质量和驱动质量、输送带各单元质量、单元的刚度和阻尼、形成质量、阻尼、刚度矩阵和力阵、启动过程和停车过程的计算得到。此发明的动力学方程概念清晰准确,给出了连续模型动力学方程的边界条件和初始条件,更加接近运行阻力的实际情况以提高数值求解的准确性,为带式输送机的设计提供了科学的依据。

    带式输送机动力学设计参数的计算方法

    公开(公告)号:CN101101608A

    公开(公告)日:2008-01-09

    申请号:CN200710012148.7

    申请日:2007-07-17

    Applicant: 东北大学

    Inventor: 张义民 宋伟刚

    Abstract: 一种带式输送机动力学设计参数的计算方法,属于机械设计技术领域,该方法包括建立带式输送机动力学方程和求解动力学方程两部分,输送机系统的动力学方程是由输送带单元、驱动单元、拉紧单元动力学方程组合得到;求解动力学方程由动态过程的运行阻力、输送带总长度、各区段单元长度、各输送带单元的正弦及余弦值、各托辊参数、单元上物料载荷、滚筒质量和驱动质量、输送带各单元质量、单元的刚度和阻尼、形成质量、阻尼、刚度矩阵和力阵、启动过程和停车过程的计算得到。此发明的动力学方程概念清晰准确,给出了连续模型动力学方程的边界条件和初始条件,更加接近运行阻力的实际情况以提高数值求解的准确性,为带式输送机的设计提供了科学的依据。

    一种钢丝绳牵引波状挡边带式输送机

    公开(公告)号:CN101100234A

    公开(公告)日:2008-01-09

    申请号:CN200710012147.2

    申请日:2007-07-17

    Applicant: 东北大学

    Inventor: 宋伟刚 张义民

    Abstract: 一种钢丝绳牵引波状挡边带式输送机,包括驱动装置、驱动轮、导绳轮、牵引钢丝绳、过渡轮组、分绳轮组、卸载装置、机头改向滚筒、中间托绳轮组、装载装置、输送带张紧器、小车、机尾改向滚筒、钢丝绳张紧车、张紧绳轮、张紧绞车、拉紧重锤、输送带、支架和输送带翻转机构,输送带以钢丝绳为牵引元件并且输送带侧边上部设有波状挡边。本发明具有提升仰角大、载货量增加、减少塌料散落,可长距输送,运行平稳,适宜高速的特点,适于急倾斜巷道和主斜井等大倾角的散料输送。

    一种托辊旋转阻力测量装置

    公开(公告)号:CN104697693B

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201510128498.4

    申请日:2015-03-23

    Applicant: 东北大学

    Inventor: 宋伟刚 汪博

    Abstract: 一种托辊旋转阻力测量装置,属于托辊力学性能测试技术领域。本发明包括机架、悬吊式托辊测量组件、托辊驱动组件、同步测速组件及皮带自张紧组件,托辊采用悬吊式安装,可避免外界振动对测量结果的影响,柱式拉力传感器位于上、下悬吊点之间,上、下悬吊点的铰接销钉相互垂直,保证了测量过程的稳定性;同步测速组件位于托辊下方的托辊安装架上,用于准确测得托辊的瞬时速度,可自适应不同辊径的托辊;在配重箱、滑块及滑轨共同作用下,能够始终保证主传动带自适应张紧及主传动带与托辊的垂直关系;在皮带自张紧组件的配重块及L型杠杆共同作用下,可始终通过张紧轮对一级皮带带轮机构齿形带进行张紧,满足不同辊径托辊旋转阻力的测量。

    一种托辊旋转阻力测量装置

    公开(公告)号:CN104697693A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201510128498.4

    申请日:2015-03-23

    Applicant: 东北大学

    Inventor: 宋伟刚 汪博

    Abstract: 一种托辊旋转阻力测量装置,属于托辊力学性能测试技术领域。本发明包括机架、悬吊式托辊测量组件、托辊驱动组件、同步测速组件及皮带自张紧组件,托辊采用悬吊式安装,可避免外界振动对测量结果的影响,柱式拉力传感器位于上、下悬吊点之间,上、下悬吊点的铰接销钉相互垂直,保证了测量过程的稳定性;同步测速组件位于托辊下方的托辊安装架上,用于准确测得托辊的瞬时速度,可自适应不同辊径的托辊;在配重箱、滑块及滑轨共同作用下,能够始终保证主传动带自适应张紧及主传动带与托辊的垂直关系;在皮带自张紧组件的配重块及L型杠杆共同作用下,可始终通过张紧轮对一级皮带带轮机构齿形带进行张紧,满足不同辊径托辊旋转阻力的测量。

    一种托辊旋转阻力测量装置

    公开(公告)号:CN204575233U

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201520163009.4

    申请日:2015-03-23

    Applicant: 东北大学

    Inventor: 宋伟刚 汪博

    Abstract: 一种托辊旋转阻力测量装置,属于托辊力学性能测试技术领域。本实用新型包括机架、悬吊式托辊测量组件、托辊驱动组件、同步测速组件及皮带自张紧组件,托辊采用悬吊式安装,可避免外界振动对测量结果的影响,柱式拉力传感器位于上、下悬吊点之间,上、下悬吊点的铰接销钉相互垂直,保证了测量过程的稳定性;同步测速组件位于托辊下方的托辊安装架上,用于准确测得托辊的瞬时速度,可自适应不同辊径的托辊;在配重箱、滑块及滑轨共同作用下,能够始终保证主传动带自适应张紧及主传动带与托辊的垂直关系;在皮带自张紧组件的配重块及L型杠杆共同作用下,可始终通过张紧轮对一级皮带带轮机构齿形带进行张紧,满足不同辊径托辊旋转阻力的测量。

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