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公开(公告)号：CN108858140A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810675694.7
申请日：2018-06-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及物料自动化搬运技术领域，提供了一种轻载物料搬运机器人。所述的搬运机器人包括底部回转机构、Z轴直线移动机构、水平直线移动机构、手部回转机构、机械爪和配重系统。Z轴直线移动机构固定在底部回转机构上；Z轴直线移动机构与水平直线移动机构连接；水平直线移动机构通过手部回转机构连接机械爪，手部回转机构在水平直线移动机构上沿水平方向移动；手部回转机构控制连接机械爪旋转；机械爪实现物料的抓取和释放；配重系统通过钢丝绳连接水平直线移动机构的悬臂。本发明有效克服现有的四自由度平行连杆式关节型搬运机器人工作空间到达不充分、制造成本高、自重较重等缺点。
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