公开(公告)号：CN107707096B

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201710812132.8

申请日：2017-09-11

Applicant: 东北大学

Inventor： 侯小捷 ,  叶瑞夺 ,  魏彦辉 ,  王菲 ,  罗忠

IPC: H02K37/24 ,  H02K7/04

Abstract: 一种步进电机驱动两平衡盘双向调节在线动平衡头，包括平衡盘部分、控制盘部分；其中，平衡盘部分与控制盘部分分别通过轴承和过盈配合连接到动平衡头轴套上，轴套通过涨紧套固连在主轴上，所以平衡盘通过步进电机驱动可以实现相对于主轴自由转动、而控制盘则是实时与主轴同步转动；本发明采用双配重固定半径极坐标方式，由平衡盘A、B组成用于提供双配重，虽然双配重中每个配重提供的平衡质量是固定的，但是通过改变双配重的相对夹角，从而改变最终整体输出的平衡质量；本发明控制系统简单，控制精度高；采用齿轮传动，配重精度高；平衡盘可以做到双向调节，调节效率高，本发明整体为机械结构，对主轴系统无电磁干扰。

公开(公告)号：CN107707096A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710812132.8

申请日：2017-09-11

Applicant: 东北大学

Inventor： 侯小捷 ,  叶瑞夺 ,  魏彦辉 ,  王菲 ,  罗忠

IPC: H02K37/24 ,  H02K7/04

CPC classification number: H02K37/24 ,  H02K7/04

Abstract: 一种步进电机驱动两平衡盘双向调节在线动平衡头，包括平衡盘部分、控制盘部分；其中，平衡盘部分与控制盘部分分别通过轴承和过盈配合连接到动平衡头轴套上，轴套通过涨紧套固连在主轴上，所以平衡盘通过步进电机驱动可以实现相对于主轴自由转动、而控制盘则是实时与主轴同步转动；本发明采用双配重固定半径极坐标方式，由平衡盘A、B组成用于提供双配重，虽然双配重中每个配重提供的平衡质量是固定的，但是通过改变双配重的相对夹角，从而改变最终整体输出的平衡质量；本发明控制系统简单，控制精度高；采用齿轮传动，配重精度高；平衡盘可以做到双向调节，调节效率高，本发明整体为机械结构，对主轴系统无电磁干扰。