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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102167160B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201110096245.5
申请日：2011-04-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种弹跳起飞的微型扑翼飞行器,包括机身、仿生扑翼、驱动机构、弹跳机构、控制系统和尾翼，所述机身用于固定及安装其余各部件；所述仿生扑翼为凸起式设计且左右对称，其前端连接驱动机构，后端固定于机身末端；所述驱动机构安装于机身前部，通过齿轮传动将微型直流电机的转动转化为仿生扑翼的扑动；所述弹跳装置安装于机身下部，通过其蓄能–触发动作带动实现飞行器自主起飞及平稳降落；所述控制系统安装于机身上腹部，通过导线与驱动机构和弹跳装置相连；所述尾翼安装于机身尾部，保持机体飞行的平衡。该扑翼飞行器可实现自主起飞和平稳降落，并能循环工作，适应相对复杂的工作环境。
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公开(公告)号：CN102167160A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110096245.5
申请日：2011-04-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种弹跳起飞的微型扑翼飞行器,包括机身、仿生扑翼、驱动机构、弹跳机构、控制系统和尾翼，所述机身用于固定及安装其余各部件；所述仿生扑翼为凸起式设计且左右对称，其前端连接驱动机构，后端固定于机身末端；所述驱动机构安装于机身前部，通过齿轮传动将微型直流电机的转动转化为仿生扑翼的扑动；所述弹跳装置安装于机身下部，通过其蓄能–触发动作带动实现飞行器自主起飞及平稳降落；所述控制系统安装于机身上腹部，通过导线与驱动机构和弹跳装置相连；所述尾翼安装于机身尾部，保持机体飞行的平衡。该扑翼飞行器可实现自主起飞和平稳降落，并能循环工作，适应相对复杂的工作环境。
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公开(公告)号：CN102114880B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201110052846.6
申请日：2011-03-04
Applicant: 东北大学
IPC: B62D57/04
Abstract: 一种形状记忆合金弹簧驱动的弹跳机器人，包括前臂、蓄能机构、能量转换机构、后臂、触发机构、控制系统、电池和调角柱；前臂由第一连接块、第一杆件和第二杆件固接而成；蓄能机构由一对同轴平行对称排列的扭簧或平行双列扭簧或左右对称的簧片组成，其前、后伸出端分别插装在前臂、后臂上；后臂由第二连接块、第三杆件、第四杆件和第三连接块固接形成；触发机构由触发扭簧、第二挂钩和第四连接块焊接而成，并固定在后臂后部；控制系统由电源部分、单片机部分和驱动部分组成；调角柱通过销轴连接在后臂末端。该机器人结构简单、性能稳定，一定程度上弥补了现有弹跳机器人功重比小、驱动时存在噪音和污染、驱动电压比较高的缺陷。
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公开(公告)号：CN102114880A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201110052846.6
申请日：2011-03-04
Applicant: 东北大学
IPC: B62D57/04
Abstract: 一种形状记忆合金弹簧驱动的弹跳机器人，包括前臂、蓄能机构、能量转换机构、后臂、触发机构、控制系统、电池和调角柱；前臂由第一连接块、第一杆件和第二杆件固接而成；蓄能机构由一对同轴平行对称排列的扭簧或平行双列扭簧或左右对称的簧片组成，其前、后伸出端分别插装在前臂、后臂上；后臂由第二连接块、第三杆件、第四杆件和第三连接块固接形成；触发机构由触发扭簧、第二挂钩和第四连接块焊接而成，并固定在后臂后部；控制系统由电源部分、单片机部分和驱动部分组成；调角柱通过销轴连接在后臂末端。该机器人结构简单、性能稳定，一定程度上弥补了现有弹跳机器人功重比小、驱动时存在噪音和污染、驱动电压比较高的缺陷。
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公开(公告)号：CN201525506U
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200920203975.9
申请日：2009-10-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种新型的扑翼飞行器弹射起飞装置，包括弹簧、弹射筒、弹射杆、支撑腿、水平仪、支撑刻度尺、弹射夹具，在支撑板上安装有支撑腿，在支撑板的上部设有弹射筒支座，在弹射筒支座上面设置有弹射筒，弹射筒前端装有触发开关，弹射筒的后端通过折页与弹射筒支座连接，在弹射筒内设置有弹射杆，弹射杆一端伸入到弹射筒内，另一端在弹射筒外部，在弹射筒内部的弹射杆上安装有挡板，在弹射筒外部的弹射杆上开有凹槽，并在其端部安装有弹射滑块，在弹射滑块的上端安装有弹射夹具，在弹射筒内末端和弹射杆上的挡板之间安装有第一弹簧，在触发开关和弹射杆挡板之间安装有第二弹簧。
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