公开(公告)号：CN108450115B

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN201810110248.1

申请日：2018-02-05

Applicant: 东北大学

Inventor： 关守平 ,  刘启锋 ,  李森

IPC: A01C23/04 ,  A01G25/16 ,  G05D7/06

Abstract: 本发明公开一种基于多路流量控制的水肥一体机及流量控制方法，通过各水路的数字调节阀控制流量，从而实现对于配肥比例的控制。水和多路水溶肥同时进入水泵，在水泵中混合均匀，最终通过滴灌带到达植物根部，此种结构施肥效率较高，花费时间较短。多种类肥料同时施加，使肥料充分混匀到达作物根部，提高作物的吸肥效率。防止施肥过程中不同植物肥料的不均匀，避免不同植株的长势不均造成作物品质差异。本发明采用适应调和比值控制算法，该控制算法能够实现流量控制快速性和跟随性能的统一。当主管路流量受到较大扰动时，支管路流量跟随迅速，可以有效避免流量比值失配的情况发生。

公开(公告)号：CN108450115A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201810110248.1

申请日：2018-02-05

Applicant: 东北大学

Inventor： 关守平 ,  刘启锋 ,  李森

IPC: A01C23/04 ,  A01G25/16 ,  G05D7/06

CPC classification number: Y02A40/237 ,  A01C23/042 ,  A01G25/16 ,  G05D7/0635

Abstract: 本发明公开一种基于多路流量控制的水肥一体机及流量控制方法，通过各水路的数字调节阀控制流量，从而实现对于配肥比例的控制。水和多路水溶肥同时进入水泵，在水泵中混合均匀，最终通过滴灌带到达植物根部，此种结构施肥效率较高，花费时间较短。多种类肥料同时施加，使肥料充分混匀到达作物根部，提高作物的吸肥效率。防止施肥过程中不同植物肥料的不均匀，避免不同植株的长势不均造成作物品质差异。本发明采用适应调和比值控制算法，该控制算法能够实现流量控制快速性和跟随性能的统一。当主管路流量受到较大扰动时，支管路流量跟随迅速，可以有效避免流量比值失配的情况发生。