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公开(公告)号：CN109889751A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910315156.1
申请日：2019-04-18
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种基于光学变焦的演讲内容便携式拍摄记录装置，其包括：图像采集装置和至少一个移动终端；每一个移动终端与图像采集装置通信连接，并控制图像采集装置的采集符合需求的视频图像；以及图像采集装置将采集的视频图像传输移动终端存储；图像采集装置包括：可变焦的图像采集设备、图像采集设备的控制系统、和支撑图像采集设备的支撑结构；图像采集装置与控制系统固定连接，且控制系统与移动终端通信连接，图像采集设备与支撑结构活动连接。上述装置能够解决现有技术中的会议中需要用户不定期的举起手机拍照或录制视频的问题，解放用户的双手，且能够更有效获取清晰的视频图像。
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公开(公告)号：CN113158816B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202110330149.6
申请日：2021-03-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种面向室外场景物体的视觉里程计二次曲面路标构建方法，包括：视觉里程计实时的进行实例分割，统计更新地图点观测频数，构建亲和力矩阵，采用匈牙利分配算法完成关联或者初始为新物体；对于满足初始化条件的物体采用参数分离的切平面线性重构方法完成二次曲面初始化并进行参数解算，构建观测误差函数进行非线性优化不断对二次曲面路标更新与优化，获得最终的估计效果。本发明考虑了室外场景下运动物体的情况，并克服了二次曲面切平面直接线性重构容易受噪声影响的问题，提升了室外场景下移动机器人对环境物体估计的准确性以及环境理解能力，有助于智能驾驶中导航与避障等目标导向的工作。
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公开(公告)号：CN113158816A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110330149.6
申请日：2021-03-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种面向室外场景物体的视觉里程计二次曲面路标构建方法，包括：视觉里程计实时的进行实例分割，统计更新地图点观测频数，构建亲和力矩阵，采用匈牙利分配算法完成关联或者初始为新物体；对于满足初始化条件的物体采用参数分离的切平面线性重构方法完成二次曲面初始化并进行参数解算，构建观测误差函数进行非线性优化不断对二次曲面路标更新与优化，获得最终的估计效果。本发明考虑了室外场景下运动物体的情况，并克服了二次曲面切平面直接线性重构容易受噪声影响的问题，提升了室外场景下移动机器人对环境物体估计的准确性以及环境理解能力，有助于智能驾驶中导航与避障等目标导向的工作。
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公开(公告)号：CN109889751B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910315156.1
申请日：2019-04-18
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种基于光学变焦的演讲内容便携式拍摄记录装置，其包括：图像采集装置和至少一个移动终端；每一个移动终端与图像采集装置通信连接，并控制图像采集装置的采集符合需求的视频图像；以及图像采集装置将采集的视频图像传输移动终端存储；图像采集装置包括：可变焦的图像采集设备、图像采集设备的控制系统、和支撑图像采集设备的支撑结构；图像采集装置与控制系统固定连接，且控制系统与移动终端通信连接，图像采集设备与支撑结构活动连接。上述装置能够解决现有技术中的会议中需要用户不定期的举起手机拍照或录制视频的问题，解放用户的双手，且能够更有效获取清晰的视频图像。
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