公开(公告)号：CN107229934A

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201710255005.2

申请日：2017-04-24

Applicant: 东北大学

Inventor： 张云洲 ,  于洪伟 ,  赵家兴 ,  王语涵 ,  夏崇坤 ,  秦操 ,  王磊

IPC: G06K9/46

CPC classification number: G06K9/4609

Abstract: 基于最小匹配距离与随机采样一致性的错误匹配去除方法，包括如下步骤：计算出匹配数据集合中所有匹配对的匹配距离，选出其中的最小的匹配距离，将匹配距离大于最小匹配距离n倍的匹配对去除，保留剩余的匹配数据集合O，从集合O中随机选出m个不共线的样本，计算得出单应性矩阵H，记为模型M，利用模型M对O中的全部数据进行测试，并计算全部数据与模型M的投影误差，若误差小于阈值T，则将对应点加入到内点集合I，若当前内点集元素个数大于最优内点集Ibest个数，则令Ibest＝I，同时更新迭代次数k，若k大于K，输出Ibest及其对应的模型M，若k小于K，则返回。本算法在保证实时性和准确性的同时，有效避免了特征点较少以及错误匹配无法去除干净的情况。