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公开(公告)号：CN109601081A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910051865.3
申请日：2019-01-21
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种插秧装置，包括：栽植臂壳体、秧针、推秧杆、推刀、两个摆杆、两个弹簧、两个连杆、太阳轮、中间轮、行星轮、两个凸轮与旋转箱壳体；秧针、两个弹簧分别与栽植臂壳体固连；推秧杆与推刀分别穿过栽植臂壳体；两摆杆分别与栽植臂壳体铰接；一连杆分别与一摆杆、推秧杆铰接；另一连杆分别与另一摆杆、推刀铰接；各齿轮分别与旋转箱壳体铰接，组成轮系；两凸轮分别与旋转箱壳体固连，并与行星轮共轴；栽植臂壳体与行星轮固连，摆杆与凸轮接触。本发明具有取秧、膜上开孔与插秧功能，在覆膜的田地作业时，能避免秧针携带秧苗直接顶破地膜的现象，从而减轻秧苗损伤。
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公开(公告)号：CN209845705U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920090917.3
申请日：2019-01-21
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种插秧装置，包括：栽植臂壳体、秧针、推秧杆、推刀、两个摆杆、两个弹簧、两个连杆、太阳轮、中间轮、行星轮、两个凸轮与旋转箱壳体；秧针、两个弹簧分别与栽植臂壳体固连；推秧杆与推刀分别穿过栽植臂壳体；两摆杆分别与栽植臂壳体铰接；一连杆分别与一摆杆、推秧杆铰接；另一连杆分别与另一摆杆、推刀铰接；各齿轮分别与旋转箱壳体铰接，组成轮系；两凸轮分别与旋转箱壳体固连，并与行星轮共轴；栽植臂壳体与行星轮固连，摆杆与凸轮接触。本实用新型具有取秧、膜上开孔与插秧功能，在覆膜的田地作业时，能避免秧针携带秧苗直接顶破地膜的现象，从而减轻秧苗损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209914462U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920090912.0
申请日：2019-01-21
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种插秧装置，包括：栽植臂壳体、秧针、推秧杆、推刀、两个摆杆、两个弹簧、两个连杆、一个太阳轮、两个中间轮、两个行星轮、四个凸轮与旋转箱壳体；秧针、两个弹簧分别与栽植臂壳体固连；推秧杆与推刀分别穿过栽植臂壳体；两摆杆分别与栽植臂壳体铰接；一连杆分别与一摆杆、推秧杆铰接；另一连杆分别与另一摆杆、推刀铰接；各齿轮分别与旋转箱壳体铰接，组成轮系；各凸轮分别与旋转箱壳体固连，其中两凸轮与一行星轮共轴，另外两凸轮与另一行星轮共轴；栽植臂壳体与行星轮固连，摆杆与凸轮接触。本实用新型具有取秧、膜上开孔与插秧功能，在覆膜的田地作业时，能避免秧针携带秧苗直接顶破地膜的现象，从而减轻秧苗损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209521856U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201920110979.6
申请日：2019-01-21
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种植保无人机，包括无人机与喷施系统；无人机包括机身、电源、飞控组件、机臂、旋翼、电机、脚架和喷施杆，电源、飞控组件分别固定安装在机身上，机臂一端与机身固连，另一端与电机固连，旋翼固连在电机轴上，脚架固定安装在机身下侧，喷施杆固定安装在脚架上；喷施系统包括药箱、药液泵、药液管、药液喷体、气泵、气管、气体喷头，药箱、药液泵与气泵分别与脚架固连，药液喷体与喷施杆铰接，药液喷体、药液泵与药箱之间通过药液管连通，气体喷头与药液喷体固连，气体喷头通过气管与气泵连通；电源通过电线分别为飞控组件、电机、药液泵、气泵提供电力。本实用新型在植保作业时，气体喷头能喷出风幕改善气流场，提高喷施均匀性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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