一种基于三维点云的油菜表型参数提取方法及系统

    公开(公告)号:CN116704497B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202310587705.7

    申请日:2023-05-24

    Abstract: 本发明提供一种基于三维点云的油菜表型参数提取方法及系统,涉及农作物表型参数提取技术领域,为解决现有方法难以从单片叶片器官水平对植物的表型参数进行有效提取的问题。本发明方法包括如下步骤:S1、采集油菜多角度图像,构建油菜图像数据集;S2、对所述油菜图像数据集中的图像进行三维重建,得到油菜点云数据集,对所述点云数据集中的点云进行预处理;S3、对预处理的油菜点云点进行语义分割,得到油菜的叶、茎和底部的点云,筛选出叶片点云,通过边缘滤波去除叶片间的连接点,再通过聚类算法进行单片叶片的实例分割;S4、对油菜的表型参数进行提取。本发明可实现油菜单片叶片器官水平的点云分割,得到的油菜表型参数结果具有较高的准确性。

    一种基于三维点云的油菜表型参数提取方法及系统

    公开(公告)号:CN116704497A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310587705.7

    申请日:2023-05-24

    Abstract: 本发明提供一种基于三维点云的油菜表型参数提取方法及系统,涉及农作物表型参数提取技术领域,为解决现有方法难以从单片叶片器官水平对植物的表型参数进行有效提取的问题。本发明方法包括如下步骤:S1、采集油菜多角度图像,构建油菜图像数据集;S2、对所述油菜图像数据集中的图像进行三维重建,得到油菜点云数据集,对所述点云数据集中的点云进行预处理;S3、对预处理的油菜点云点进行语义分割,得到油菜的叶、茎和底部的点云,筛选出叶片点云,通过边缘滤波去除叶片间的连接点,再通过聚类算法进行单片叶片的实例分割;S4、对油菜的表型参数进行提取。本发明可实现油菜单片叶片器官水平的点云分割,得到的油菜表型参数结果具有较高的准确性。

Patent Agency Ranking