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公开(公告)号：CN119882857A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510063301.7
申请日：2025-01-15
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05D13/62
Abstract: 面向土壤压实消减的播种机速度变化率调整方法，涉及农机领域。本发明是为了解决播种机作业过程中对加速度变化率控制所存在的问题。本发明所述的面向土壤压实消减的播种机速度变化率调整方法，实时采集播种机的加速度、加速度变化率和土壤压实度；根据所述土壤压实度计算土壤压实度误差；利用所述播种机的加速度和土壤压实度误差进行PID调整，获得调整后的加速度变化率。本发明通过结合高精度加速度测量、实时土壤压实度监测与PID控制技术，实现对播种机加速度变化率的动态调节，从而有效降低土壤压实程度，提高农业生产效率和作物产量。
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