公开(公告)号：CN103950540B

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201410128587.4

申请日：2014-04-01

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 张喜海 ,  于啸 ,  魏晓莉 ,  孟繁锋 ,  赵语 ,  吴亚春

IPC: G05D1/10 ,  B64D1/18

Abstract: 本发明提供了一种基于无线传感器网络的植保无人机喷施作业方法，在作业区域内布设多个无线传感器节点以实时采集并反馈喷施物浓度，无人机根据喷施物浓度状态进行航迹角调整，如果喷施物浓度差值高于设定阈值则改变原航迹角，使无人机朝向喷施物浓度较低的方向飞行，以达到对作业区域喷施均匀的目的。本发明提高了农田作业环境下无人机的自主运行能力，解决了无人机作业时由于风向等因素造成的喷施不均问题，保证了无人机的作业效果和作物产量。

公开(公告)号：CN112257792A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011157959.8

申请日：2020-10-26

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 魏晓莉 ,  孟繁锋 ,  刘海洋 ,  赵语 ,  吴亚春

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于SVM的实时视频目标动态分类方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、选定三个基础类别模型，并通过训练数据的训练得到三个对应的SVM分类器；步骤二、对于第j个待分类视频目标，得到Curvej；步骤三、将Curvej作为输入，分别通过三个SVM分类器，从而得到三个归属度结果；步骤四、将归属度结果组合成三元组Dj，并规范化到区间[0,1]；步骤五、将三元组Dj＝(d1,d2,d3)进行加权计算；步骤六、根据加权结果确定类别归属编号，并保存有关信息。本发明的方法用多元群表示目标类别，并参照颜色表示系统实现分类，解决了类别不确定情况下的多类别分类问题。

公开(公告)号：CN103950540A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410128587.4

申请日：2014-04-01

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 张喜海 ,  于啸 ,  魏晓莉 ,  孟繁锋 ,  赵语 ,  吴亚春

IPC: B64D1/18

Abstract: 本发明提供了一种基于无线传感器网络的植保无人机喷施作业方法，在作业区域内布设多个无线传感器节点以实时采集并反馈喷施物浓度，无人机根据喷施物浓度状态进行航迹角调整，如果喷施物浓度差值高于设定阈值则改变原航迹角，使无人机朝向喷施物浓度较低的方向飞行，以达到对作业区域喷施均匀的目的。本发明提高了农田作业环境下无人机的自主运行能力，解决了无人机作业时由于风向等因素造成的喷施不均问题，保证了无人机的作业效果和作物产量。