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公开(公告)号：CN111602481B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202010446200.5
申请日：2020-05-25
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B59/06
Abstract: 农机具与拖拉机悬挂连接机构属于农业机械；在三角形悬挂座体的下侧中间部位上插装带有轴承、动力输入花键轴和动力输出花键轴的内花键轴套，在轴承外环上固装轴座，在三角形悬挂座体的下侧和上侧部上分别通过油缸座B、拐轴座和油缸座A铰装调节双向液压油缸、曲拐轴和锁定双向液压油缸，在三角形悬挂座体中间部上通过支撑销轴安装钩形锁定板，驱动销轴将锁定双向液压油缸与钩形锁定板连接，上、下悬挂座固设在三角形悬挂座体前壁面上，设有锁定板孔的三角形悬挂连接体整体扣盖连接在三角形悬挂座体外部上成一体；本机构结构新颖、独特、合理，操作简易方便，连接效率高、速度快，连接可靠，使用安全，适用能力强。
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公开(公告)号：CN112655348B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011492448.1
申请日：2020-12-17
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 液态肥精准对靶穴深施机具，包括拖拉机，拖拉机的后侧连接有机架，机架的上方安装有液肥箱，机架的左右两侧均安装有地轮，每个地轮上安装有速度传感器，机架的底部安装有若干个异形回流覆土开沟器；综上所述，本发明在作业过程中，机具通过速度传感器检测机具前进速度，并通过激光传感器精准检测作物植株位置，与机具作业速度相结合经单片机处理计算后控制电磁阀来实现喷肥针精准对靶穴深施喷肥；喷肥针通过高压泵直接将高压液态肥冲击到土壤一定农艺深度中，避免了喷肥针土壤堵塞问题，在兼具自动驾驶功能前提下，实现肥料小区域目标。
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公开(公告)号：CN112400439A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011213995.1
申请日：2020-11-04
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明是自动驾驶实时调控液态肥射流穴施肥机，有效解决了在施肥过程中针体容易被堵塞，无法实时调控针体姿态的技术问题，包括小型履带式拖拉机，小型履带式拖拉机连接有机具，机具包括转杆，一个转杆的两端安装有第一链轮和第二链轮，输出轴套设有地轮，第一链轮连接有第一转轴，第一转轴上有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有机械测速装置，机械测速装置连接有喷肥针，喷肥针连接电磁阀，电磁阀液肥箱，液肥箱的连接液肥泵，液肥箱的左侧安装有控制箱，本发明通过机械测速装置检测作业前进速度，经机械测速装置实时调整喷肥针喷肥角度，实现了作业过程中射流角度基本不变，并且避免了喷肥针土壤堵塞问题，实现肥料小区域目标。
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公开(公告)号：CN111602481A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010446200.5
申请日：2020-05-25
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B59/06
Abstract: 农机具与拖拉机悬挂连接机构属于农业机械；在三角形悬挂座体的下侧中间部位上插装带有轴承、动力输入花键轴和动力输出花键轴的内花键轴套，在轴承外环上固装轴座，在三角形悬挂座体的下侧和上侧部上分别通过油缸座B、拐轴座和油缸座A铰装调节双向液压油缸、曲拐轴和锁定双向液压油缸，在三角形悬挂座体中间部上通过支撑销轴安装钩形锁定板，驱动销轴将锁定双向液压油缸与钩形锁定板连接，上、下悬挂座固设在三角形悬挂座体前壁面上，设有锁定板孔的三角形悬挂连接体整体扣盖连接在三角形悬挂座体外部上成一体；本机构结构新颖、独特、合理，操作简易方便，连接效率高、速度快，连接可靠，使用安全，适用能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111602480A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010419705.2
申请日：2020-05-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B59/042
Abstract: 牵引式农机具快速牵引连接装置属于农业机械；所述装置包括主动牵拉座体和随动牵拉杆体，主动牵拉座体由牵引动力机械连接板、双向液压油缸、槽形推拉架、锁定臂、桶形外壳体、压力弹簧壳体、压力弹簧、支撑架、弧形翘板、限位架及球形连接体装配构成，随动牵拉杆体由牵引机具连接板、牵拉臂和半球形连接罩装配构成，所述半球形连接罩可万向转动地扣盖在球形连接体上，将主动牵拉座体与随动牵拉杆体铰连成一体；本装置实现了牵引式农机具与牵引动力机械之间的快速连接，具有结构新颖、独特、合理、连接作业效率高、省工省力、使用性能好、使用可靠的特点。
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公开(公告)号：CN112514619A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011494979.4
申请日：2020-12-17
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C23/02
Abstract: 高速间歇液态肥穴深施扎穴机构，包括机架，机架为左右对称结构，机架的左部和右部均设置有深施扎穴组件；机架的右部包括竖向板和倾斜板，倾斜板位于竖向板的右侧，倾斜板的右侧面设置有间歇施肥件，间歇施肥件包括圆形板和外环体；综上所述，本发明基于连杆机构设计交替扎穴机构，采用两组十二根喷肥针进行高速扎穴，并设计分配机构实现间歇施肥，减少了肥料浪费，并显著提高了施肥效率，可实现针体以垂直姿态交替扎穴，在对土壤扰动较小情况下，实现高速间歇穴深施肥目标。
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公开(公告)号：CN111537233A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010486436.1
申请日：2020-06-01
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 适用于排种器试验台车使用的排种盘定向转动装置属于农机作业部件试验设备；在装置架焊合的一侧端部上通过地轮轴可转动地安装带有主动带轮的驱动地轮，在装置架焊合的另一侧端部上固装导种管，在装置架焊合的上侧部上可转动地分别安装呈相互垂直配置的主轴和种盘轴，在主轴上依次套装棘轮B、圆锥齿轮B、随动带轮、圆锥齿轮A和棘轮A，传动带套装在主动带轮与随动带轮上，驱动销轴B、A分别偏心固装在圆锥齿轮B、A上，在驱动销轴B、A上分别套装棘爪B、扭力弹簧B和棘爪A、扭力弹簧A，在种盘轴上固装驱动圆锥齿轮和排种盘；本装置实现了驱动地轮可正反方向转动使用，结构新颖、合理，试验检测效率高，使用可靠。
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公开(公告)号：CN112020985B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202011037569.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 谷物联合收获机清选筛摆动位置调节机构属于农业机械；在收获机机架的底部上通过销轴E铰装调位杆，在调位杆上端部上通过销轴D铰装驱动杆，在驱动杆上通过销轴A、B分别铰装清选筛和连杆，在驱动杆上位于销轴B下方与销轴D上方之间部位处安装销轴C，圆形轮配装在销轴C上，在调位杆和驱动杆上分别安装吸振缓冲板和压簧A，配装在收获机机架上的液压缸与吸振缓冲板接触，固装皮带轮和凸轮的驱动轴安装在收获机机架上，配装压簧B和滑块的槽形座固装在收获机机架上，连杆通过销轴F与滑块铰连接；本机构实现了清选筛在联合收获机机架上摆动位置的前后调节，结构合理、独特，适应能力强，清选质量好，作业效率高。
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公开(公告)号：CN111602480B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202010419705.2
申请日：2020-05-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B59/042
Abstract: 牵引式农机具快速牵引连接装置属于农业机械；所述装置包括主动牵拉座体和随动牵拉杆体，主动牵拉座体由牵引动力机械连接板、双向液压油缸、槽形推拉架、锁定臂、桶形外壳体、压力弹簧壳体、压力弹簧、支撑架、弧形翘板、限位架及球形连接体装配构成，随动牵拉杆体由牵引机具连接板、牵拉臂和半球形连接罩装配构成，所述半球形连接罩可万向转动地扣盖在球形连接体上，将主动牵拉座体与随动牵拉杆体铰连成一体；本装置实现了牵引式农机具与牵引动力机械之间的快速连接，具有结构新颖、独特、合理、连接作业效率高、省工省力、使用性能好、使用可靠的特点。
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