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公开(公告)号：CN106948093B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710280479.2
申请日：2017-04-26
申请人： 上海鲍麦克斯电子科技有限公司
摘要： 本发明提供一种多停针位置的珠边机，包括：珠边机本体；机械副轴；机械主轴；机械主轴和机械副轴之间通过第一带传送皮带连接；驱动电机，和机械主轴之间通过第二带传送皮带连接，驱动电机还用于输出第一信号信息；停针传感器组件，用于对机械副轴进行定位输出第二信号信息；脚踏板组件，用于提供给用户输入第三信号信息；控制器连接驱动电机、停针传感器组件以及脚踏板组件，用于接收第一信号信息、第二信号信息以及第三信号信息并处理得到控制信息并发送至驱动电机以控制驱动电机。本发明的有益效果：只需要一台驱动电机、一个控制器、一个停针传感器组件即可对整个珠边机的机械结构进行控制，节约了成本，减小了功耗，使用更方便。
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公开(公告)号：CN107142625A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710374979.2
申请日：2017-05-24
申请人： 上海鲍麦克斯电子科技有限公司
摘要： 本发明提供一种钉扣机的纠偏方法，包括：电机根据预设的位置环模型、手轮的偏转转矩以及手轮的偏转转速处理得到电流增加量；电机根据电流增加量向与电机的动力输出端连接的针杆输出反向转矩和反向转速以使针杆移动至上停针位置，且手轮返回至初始位置，反向转矩和反向转速分别与电流增加量呈正比；判断反向转矩和反向转速是否达到预设的标准反向转矩和标准反向转速：若判断结果为是，则采用一热保护装置对所述电机进行电机过热保护；若判断结果为否，则不启用所述热保护装置。本发明的有益效果：能够避免在等待阶段，由于人为误操作导致手轮相对于初始位置偏转，进而导致针杆和切线机构碰触以及误烧电机，有效提高钉扣机的稳定性。
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公开(公告)号：CN107142625B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710374979.2
申请日：2017-05-24
申请人： 上海鲍麦克斯电子科技有限公司
摘要： 本发明提供一种钉扣机的纠偏方法，包括：电机根据预设的位置环模型、手轮的偏转转矩以及手轮的偏转转速处理得到电流增加量；电机根据电流增加量向与电机的动力输出端连接的针杆输出反向转矩和反向转速以使针杆移动至上停针位置，且手轮返回至初始位置，反向转矩和反向转速分别与电流增加量呈正比；判断反向转矩和反向转速是否达到预设的标准反向转矩和标准反向转速：若判断结果为是，则采用一热保护装置对所述电机进行电机过热保护；若判断结果为否，则不启用所述热保护装置。本发明的有益效果：能够避免在等待阶段，由于人为误操作导致手轮相对于初始位置偏转，进而导致针杆和切线机构碰触以及误烧电机，有效提高钉扣机的稳定性。
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公开(公告)号：CN106948093A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710280479.2
申请日：2017-04-26
申请人： 上海鲍麦克斯电子科技有限公司
CPC分类号： D05B19/14 , D05B19/105 , D05D2205/085 , D05D2205/12
摘要： 本发明提供一种多停针位置的珠边机，包括：珠边机本体；机械副轴；机械主轴；机械主轴和机械副轴之间通过第一带传送皮带连接；驱动电机，和机械主轴之间通过第二带传送皮带连接，驱动电机还用于输出第一信号信息；停针传感器组件，用于对机械副轴进行定位输出第二信号信息；脚踏板组件，用于提供给用户输入第三信号信息；控制器连接驱动电机、停针传感器组件以及脚踏板组件，用于接收第一信号信息、第二信号信息以及第三信号信息并处理得到控制信息并发送至驱动电机以控制驱动电机。本发明的有益效果：只需要一台驱动电机、一个控制器、一个停针传感器组件即可对整个珠边机的机械结构进行控制，节约了成本，减小了功耗，使用更方便。
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