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公开(公告)号：CN113942912A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111307671.9
申请日：2021-11-05
Applicant: 上海领升自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种货运提升机，包括机架、用于装载货物的载物平台和用于提升载物平台的提升组件，所述机架上设置有多个层台架，多个所述层台架沿机架的高度延伸方向间隔设置，在所述载物平台上设置有旋转卡接装置，所述旋转卡接装置包括旋转驱动源、由旋转驱动源带动的旋转块和设置在旋转块端部的挡板，所述旋转驱动源通过旋转块带动挡板旋转后能够突出所述载物平台，在所述层台架上设置有与所述挡板卡接的定位块。本发明能够对载物平台进行精确定位，保证载物平台能够与层台架对接，从而不必依赖提升电机对载物平台进行定位，并且由于卡接端机械固定，杜绝进货和卸货的过程中因为货物的自重拉伸链条导致对接水平变化。
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公开(公告)号：CN113942912B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111307671.9
申请日：2021-11-05
Applicant: 上海领升自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种货运提升机，包括机架、用于装载货物的载物平台和用于提升载物平台的提升组件，所述机架上设置有多个层台架，多个所述层台架沿机架的高度延伸方向间隔设置，在所述载物平台上设置有旋转卡接装置，所述旋转卡接装置包括旋转驱动源、由旋转驱动源带动的旋转块和设置在旋转块端部的挡板，所述旋转驱动源通过旋转块带动挡板旋转后能够突出所述载物平台，在所述层台架上设置有与所述挡板卡接的定位块。本发明能够对载物平台进行精确定位，保证载物平台能够与层台架对接，从而不必依赖提升电机对载物平台进行定位，并且由于卡接端机械固定，杜绝进货和卸货的过程中因为货物的自重拉伸链条导致对接水平变化。
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公开(公告)号：CN218397900U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202221348298.1
申请日：2022-05-23
Applicant: 上海领升自动化系统有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本实用新型涉及一种拆卸电机轴的装置，包括固定模组，包括法兰盘和丝杆，丝杆轴向穿过法兰盘，并且丝杆通过丝杆固定螺母和法兰盘固定连接，固定模组通过至少一个第一紧固元件固定于电机的固定端，丝杆和电机的主轴抵接；自紧扳手，包括基体，基体上设置工作组件，工作组件包括可相对张开或闭合的活动头和固定头，活动头和基体活动连接，固定头和基体固定连接，工作组件用于夹紧丝杆并转动丝杆，通过丝杆顶出主轴。本实用新型可以节约拆除轴的时间和人力，同时不会造成电机的损坏。
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公开(公告)号：CN222042272U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202420139660.7
申请日：2024-01-19
Applicant: 上海领升自动化系统有限公司
IPC: B66B5/00
Abstract: 本实用新型属于轿厢技术领域，具体的说是一种轿厢安全插销装置，包括多个立柱和轿厢本体；多个所述立柱固定连接有横梁；所述横梁的表面开设有插销直口；所述插销直口的表面贯穿有安全插销杆；所述安全插销杆的一端贯穿插销直口并抵紧在轿厢本体的侧壁上，用于轿厢维修时防止轿厢本体移动；当轿厢进行检修时，将安全插销杆从放置卡架中取出，并从插销直口插入，使安全插销杆端部抵紧轿厢本体的侧壁，实现对轿厢在检修时的二重保护功能，防止轿厢本体因意外移动，导致检修人员受伤，检修后，将安全插销杆插入放置卡架内，当光电传感器感应到安全插销杆已插接的状态，说明检修完成，即可驱动轿厢正常工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222254927U
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202420140389.9
申请日：2024-01-19
Applicant: 上海领升自动化系统有限公司
Abstract: 本实用新型属于齿轮传动技术领域，具体的说是一种链条插销装置，包括放置架和电动机；所述电动机的输出轴通过联轴器固定连接有换向器；所述换向器的内部转动连接有传动轴；所述传动轴的表面固定连接有主动齿轮；所述主动齿轮的一侧且位于放置架的表面固定连接有卡位组件；所述卡位组件包括气缸；所述气缸的一端固定连接有与主动齿轮适配的移动卡板；所述移动卡板的底部固定连接有滑动块；所述滑动块的表面滑动连接有导轨块；通过气缸工作推动移动卡板进行移动，当移动卡板移动后带动链条插销与主动齿轮接触，会卡住主动齿轮的齿牙，使其无法进行转动，阻止机器传递力矩，从而使机器停止工作，使得安全性能够得到保证。
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公开(公告)号：CN222063805U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202420140380.8
申请日：2024-01-19
Applicant: 上海领升自动化系统有限公司
IPC: B66B11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种电机式阻挡器。本实用新型包括轿厢，所述轿厢下方固接有两组对称布置的L形固定板；每组所述L形固定板之间均固接有固定支架；所述固定支架中部设置有阻挡组件；在AGV车驶入轿厢内后，通过电机本体带动转动轴以及转动块转动，使转动块远离转动轴的一端转动到上方，一号转动杆会随着转动块一端的上升而上升，一号转动杆上升会带动二号转动杆、固定块以及L形挡板上升，从而可以对AGV车进行阻挡，防止AGV车从轿厢内意外驶出；在轿厢对齐目标货架层后，通过转动轴带动转动块远离转动轴的一端下降，使L形挡板下降，从而可以取消对AGV车的阻挡，使AGV车能够驶出轿厢并进去到目标货架层中，提高了AGV车的安全性。
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公开(公告)号：CN219238154U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320176649.3
申请日：2023-02-10
Applicant: 上海领升自动化系统有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型涉及一种高精度开放空间型换层提升机，包括：机架、载货台、四向穿梭车、配重机构和驱动机构；机架的多个连接杆连接在两个竖向架之间；四向穿梭车通过移动机构连接在载货台上，四向穿梭车在载货台上移动；配重机构的两个配重部对称分布在载货台的两侧且分别与两个竖向架连接；驱动机构包括的动力部通过第一传动部与两个第二传动部连接，两个第二传动部连接在载货台的两侧；第二传动部包括齿轮和竖向设置的齿条，齿条连接在竖向架的内侧，齿轮与第一传动部连接，齿轮与齿条啮合。本实用新型能够避免现有技术金属链条拉伸而引起的高度差问题,充分地利用顶部的空间，提高了空间的利用率。
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公开(公告)号：CN218114898U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202222437715.6
申请日：2022-09-15
Applicant: 上海领升自动化系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于提升机载货台的阻挡器及提升机，包括：主阻挡单元，设于所述载货台的至少一侧，包括主轴、主阻挡块；所述主轴，与所述载货台活动连接；所述主阻挡块，与所述主轴连接，随所述主轴的自转而向所述载货台的外侧旋出或向所述载货台的内侧旋入；驱动单元，与所述主轴连接，驱动所述主轴往复自转。本实用新型由刚性机械结构组成的阻挡器，使载货台停靠位置更精确。由单个电机控制四个阻挡块同时动作，减少电机的数量，降低整体成本。
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公开(公告)号：CN222249643U
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202420139141.0
申请日：2024-01-19
Applicant: 上海领升自动化系统有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种伸缩式轿厢定位装置，包括：悬停框架，所述悬停框架的中间位置设有支撑板；悬停电机，设置在所述支撑板上，所述悬停电机设有2个输出端；旋转卡块，包括两个，分别与所述悬停电机的输出端连接由所述悬停电机控制同时发生转动；伸缩定位机构，包括四个，两两相对设置在所述悬停框架上；其中每一个所述伸缩定位机构的一端均与旋转卡块连接，当所述旋转卡块的转动时，所述伸缩定位机构由所述旋转卡块带动实现在悬停框架内的伸缩动作，当所述旋转卡块处于水平状态时，所述伸缩定位机构处于伸出状态，与作业层横梁上的卡扣进行卡接定位。本实用新型通过伸缩定位机构与作业层横梁之间的卡接实现悬停框架在对应作业层的准确停靠。
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