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公开(公告)号:CN111067764A
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201911276154.2
申请日:2019-12-12
Applicant: 上海长征医院
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及一种脊柱损伤患者助行训练装置,包括助行器行进架、上肢支承升降组件、水平驱动组件和脚踏板组件,其中上肢支承升降组件设于所述的助行器行进架上;水平驱动组件设于所述的助行器行进架上,水平驱动组件包括前滑块固定块、前滑块固定块驱动件、后滑块固定块、后滑块固定块驱动件,所述的前滑块固定块驱动件和后滑块固定块驱动件分别驱动前滑块固定块和后滑块固定块进行水平位移;脚踏板组件通过前滑块固定块和后滑块固定块的协同运行,使得脚踏板组件获得行走式的起伏位移。与现有技术相比,本发明为脊柱损伤患者提供驱动力,规范患者步态,使患者可以通过该发明进行正常行走步态的训练,并辅助患者正常行走。
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公开(公告)号:CN110934723A
公开(公告)日:2020-03-31
申请号:CN201911276175.4
申请日:2019-12-12
Applicant: 上海长征医院
Abstract: 本发明涉及一种足底驱动步行训练助行器,包括助行车架、步行轨迹模拟装置、踝关节角度调节装置和脚踏板装置;所述助行车架用于为患者提供支承力,辅助患者训练,所述助行车架上设有安装底板、外轮组与内轮组,所述外轮组能够改变助行车架的运动速度和方向,所述内轮组能够在助行车架运动过程中接触地面,起到辅助助行车架运动和支承车架的作用;所述步行轨迹模拟装置安装在助行车架上,所述踝关节角度调节装置安装在步行轨迹模拟装置上,所述脚踏板装置与所述踝关节角度调节装置连接,所述步行轨迹模拟装置用于带动脚踏板装置完成模拟人步行的椭圆轨迹;所述踝关节角度调节装置用于改变踝关节角度,配合患者在康复训练过程中的运动。
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公开(公告)号:CN212592986U
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN201922224566.3
申请日:2019-12-12
Applicant: 上海长征医院
IPC: A61H3/00
Abstract: 本实用新型涉及一种脊柱损伤患者助行训练装置,包括助行器行进架、上肢支承升降组件、水平驱动组件和脚踏板组件,其中上肢支承升降组件设于所述的助行器行进架上;水平驱动组件设于所述的助行器行进架上,水平驱动组件包括前滑块固定块、前滑块固定块驱动件、后滑块固定块、后滑块固定块驱动件,所述的前滑块固定块驱动件和后滑块固定块驱动件分别驱动前滑块固定块和后滑块固定块进行水平位移;脚踏板组件通过前滑块固定块和后滑块固定块的协同运行,使得脚踏板组件获得行走式的起伏位移。与现有技术相比,本实用新型为脊柱损伤患者提供驱动力,规范患者步态,使患者可以通过该实用新型进行正常行走步态的训练,并辅助患者正常行走。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN212308372U
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN201922224589.4
申请日:2019-12-12
Applicant: 上海长征医院
Abstract: 本实用新型涉及一种足底驱动步行训练助行器,包括助行车架、步行轨迹模拟装置、踝关节角度调节装置和脚踏板装置;所述助行车架用于为患者提供支承力,辅助患者训练,所述助行车架上设有安装底板、外轮组与内轮组,所述外轮组能够改变助行车架的运动速度和方向,所述内轮组能够在助行车架运动过程中接触地面,起到辅助助行车架运动和支承车架的作用;所述步行轨迹模拟装置安装在助行车架上,所述踝关节角度调节装置安装在步行轨迹模拟装置上,所述脚踏板装置与所述踝关节角度调节装置连接,所述步行轨迹模拟装置用于带动脚踏板装置完成模拟人步行的椭圆轨迹;所述踝关节角度调节装置用于改变踝关节角度,配合患者在康复训练过程中的运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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