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公开(公告)号：CN117653331A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311654265.9
申请日：2023-12-05
申请人： 上海长征医院
摘要： 本发明公开了一种肝脏手术辅助装置，包括图像获取单元，图像获取单元用于获取术中超声图像与荧光造影图像，分析单元，分析单元用于分析术中超声图像，获得病灶与周围组织的界限参数；第一判断单元，第一判断单元用于判断界限参数是否大于预设的第一阈值；第一比对单元，若界限参数大于预设的第一阈值，第一比对单元用于比对术中病灶图像与校准参数图像，获得第一重合度；第二判断单元，第二判断单元用于判断第一重合度是否小于预设的第二阈值；第一提示单元，若第一重合度小于预设的第一阈值，第一提示单元用于生成第一提示信号，医生可以在术中及时得知超声图像与实际病灶大小的一致性情况，从而可以迅速做出调整。
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公开(公告)号：CN117292589A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310162784.7
申请日：2023-02-24
申请人： 上海长征医院
摘要： 本发明涉及教学训练平台技术领域，具体为一种肝脏模拟手术教学训练平台及其使用方法，包括底座，所述底座的顶部固定连接有挡板。优点在于：通过设置支撑架，在支撑架上设置有两个连接板，安装板位于两个连接板之间，且与连接板通过连接轴活动连接，在使用时，由于显示屏设置有两个，其中一个显示屏用于播放教学视频，另一个显示屏与摄像头连接，用于播放操作教学视频，便于老师查看，使得训练人员在操作之前，首先通过控制器启动气缸，改变推杆的长度，使推杆拉动或推动安装板，使安装板在两个连接板之间转动，进而能够改变安装板一侧显示屏的角度，便于操作人员查看，减少操作人员的移动，能够根据操作人员进行调整，使用方便。
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公开(公告)号：CN117576321B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311654269.7
申请日：2023-12-05
申请人： 上海长征医院
摘要： 本发明公开了一种辅助肝脏手术规划建模系统，包括数据采集设备、三维重建模块、校对模块、分割模块、识别模块、术前规划模块、评估模块与显示设备；数据采集设备获取被采集人员的二维肝脏图像；三维重建模块对二维肝脏图像进行三维建模，生成第一肝脏三维图像；校对模块校对肝脏三维图像，生成校对后的第二肝脏三维图像；分割模块对第二肝脏三维图像的肝段进行分叶，获得肝脏的分叶图像；识别模块识别分叶图像，获得识别结果，术前规划模块基于识别结果规划手术路径；评估模块将手术路径映射至二维肝脏图像进行评估，获得评估结果；显示设备显示识别结果与评估结果。
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公开(公告)号：CN117653163A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311654260.6
申请日：2023-12-05
申请人： 上海长征医院
摘要： 本发明公开了一种肝脏图像采集处理的方法，包括以下内容，获取被采集人员的第一躯体图像；基于所述第一躯体图像提取被采集人员的骨架特征图；分析所述骨架特征图，获得与被采集人员肝脏区域相关的第一骨架节点；在肝脏图像采集时间内，获取被采集人员的第二躯体图像；在所述第二躯体图像上标定第二骨架节点；比对所述第一骨架节点与第二骨架节点，判断所述第一骨架节点的偏移度是否大于设定的偏移阈值，若所述第一骨架节点的偏移度大于设定的阈值，则发送提示信号，本申请可以有效地解决在肝脏扫描过程中，如果患者移动了位置，医生没有及时发现并采取相应措施的问题，本申请还提供了一种肝脏图像采集处理的系统、计算机及终端。
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公开(公告)号：CN117253385A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310162787.0
申请日：2023-02-24
申请人： 上海长征医院
摘要： 本发明公开了一种肝脏缝合技巧教学用缝合教具，包括底脚，所述底脚的顶部固定连接有肝脏缝合教学平台，所述肝脏缝合教学平台的顶部固定连接有承载板。本发明的优点在于，肝脏模型与成年人的肝脏体积比例为一比一，肝脏模型为硅胶材质，肝脏模型的胆囊处朝向医师，可使新人医师进行缝合操作；LED灯和透明板位于肝脏模型的上方，透明板上设置有投影线，LED灯投射投影线的阴影线到肝脏模型上，新人医师沿着阴影线在肝脏模型上进行模拟缝合，使用针线在肝脏模型上进行操作，从而本肝脏缝合教具能够应用在肝脏缝合手术的临床教学上，从而提升新人医生实践技能操作的能力，更多的是对肝脏外科医生的训练，尤其是深部的缝合训练。
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公开(公告)号：CN117037584A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311031090.6
申请日：2023-08-16
申请人： 上海长征医院
IPC分类号： G09B23/30 , B29C64/386 , B33Y50/00 , B33Y80/00 , G09B23/34
摘要： 本发明公开了一种肝脏模拟装置，包括：模型主体、段块结构、动静脉血管；所述模型主体由八块独立的段块结构构成；所述段块结构之间按照真实肝脏区段结构位置拆卸式组合连接；所述模型主体正侧的纵断面上内嵌设置动静脉血管。该模型以真实的人体肝脏结构为原型进行扫描建模后利用3D打印而成；根据肝脏分区将其分为8段，有助于观察者了解肝脏各段结构特征及组合关系；模型内部利用3D打印真实展现肝脏内部血管形态结构；且动静脉血管及其分支内部设置跑马灯线，模拟展现血管内血液流动。本发明解决了肝脏模型在展示教学过程中，还原度低，无法通过拆分组合的形式展现肝脏分区，增强观察者印象；内部血管展示程度低的问题。
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公开(公告)号：CN117037583A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311031085.5
申请日：2023-08-16
申请人： 上海长征医院
摘要： 本发明公开了一种肝脏手术培训模型，包括：躯干、手术肝脏模型；所述躯干内拆卸式的设置手术肝脏模型；所述手术肝脏模型至少设置有肝切除模型和肝置换模型两种；所述手术肝脏模型上设置有血管。该培训模型结合肝脏手术中主要的肝脏切除和肝移植术式进行模型设计，可根据需要进行相应模型的选择放置，操作模型最大程度上还原肝脏切除或肝脏移植的血管夹闭或血管缝合的真实情况；本发明解决了现有技术的肝脏手术训练模型模拟真实性较差，针对训练的术式单一的问题。
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公开(公告)号：CN116884305A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311031093.X
申请日：2023-08-16
申请人： 上海长征医院
摘要： 本发明公开了一种肝脏穿刺操作辅助训练装置，包括：躯干，肝脏；所述肝脏至少有3个，材料质地分别为质软、质韧、质硬；分别对应健康肝脏；肝炎、脂肪肝、肝淤血；肝硬化、肝癌；根据需要在躯干内右上腹位置放置对应的肝脏，肝脏为拆卸式的放置在躯干内；在穿刺训练过程中，可以通过替换不同肝脏模型，提升操作者判断穿刺到肝脏的针感，并在多次穿刺中掌握针感，从而可以准确判断健康肝脏与病变肝脏穿刺区别。本发明解决了在肝脏穿刺训练中，无法使训练者感知到真实的肝脏穿刺针感，穿刺训练效果提升慢的问题。
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公开(公告)号：CN116004383A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310020537.3
申请日：2023-01-06
申请人： 上海长征医院
摘要： 本发明涉及一种肝外伤模拟撞击结构及撞击器，包括底座，所述底座的底部固定安装有驱动箱，所述底座的顶部开设有滑口，两个所述滑口的内部均滑动安装有支撑杆，所述底座的顶部固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶端固定安装有放置座，所述放置座的顶部设置有固定机构。该肝外伤模拟撞击器及撞击结构，通过设置驱动电机，在进行撞击模拟的时候，将仿真放置于两个固定机构之间进行固定，以便于对不同尺寸的肝脏进行模拟实验，通过驱动电机带动丝杆进行转动，带动支撑杆在滑口的内部左右移动调节撞击箱与放置座之间的距离，可以对不同距离的撞击力进行模拟，调节的过程自动化，以便于更快的模拟不同程度的肝脏外伤。
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公开(公告)号：CN115999018A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310020505.3
申请日：2023-01-06
申请人： 上海长征医院
IPC分类号： A61M25/02
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种断肢灌注用导管固定装置，包括主体机构、防护机构、调节机构、固定机构和收紧机构，所述防护机构位于主体机构的内部，所述调节机构位于防护机构的上端，所述固定机构位于防护机构的内侧，所述收紧机构位于主体机构的外端；所述固定机构包括导管接头、注入管、软胶囊和进气管。该断肢灌注用导管固定装置，将输血导管与导管接头相连接，在将注入管延伸进入到血管内部，通过进气管对内部的软胶囊注入气体，让其进行扩张，让其通过压力的变化，保持与血管的紧密性，对其进行加固，保证通过导管对内部注入血液时，不会发生脱落的问题，影响供血管道的连接加固性。
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