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公开(公告)号:CN116211326A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310008827.6
申请日:2023-01-04
Abstract: 本发明涉及一种助力外骨骼运动意图识别方法,包括如下步骤:获取原始肌电信号,通过基于样本熵的自适应小波阈值去噪算法进行去噪,获取去噪后的肌电信号;针对所述去噪后的肌电信号,通过动作序列检测与分割,获取分割后的肌电序列;针对所述分割后的肌电序列,通过多维度的肌电特征值提取,获取多模态特征参数;针对所述多模态特征参数,采用基于深度森林的多维度特征融合的运动意图识别,获取运动意图识别结果。与现有技术相比,本发明具有抗干扰能力强、准确性高、鲁棒性强等优点。
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公开(公告)号:CN113122581A
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202110395077.3
申请日:2021-04-13
Applicant: 上海长征医院
IPC: C12N15/89 , C12N15/113 , A01K67/027
Abstract: 在本发明提供了一种HSF1基因敲除的动物模型的建立方法,该HSF1基因敲除的动物模型可以用于研究骨肉瘤的有用分子工具,可以更好的了解HSF1基因与骨肉瘤起始和发展过程中的相关分子机制。为研究病人体内骨肉瘤的发生、耐药机制及治疗提供良好的体外模型,进而促进骨肉瘤的基础研究、预防及临床诊治。
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公开(公告)号:CN216798133U
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202123098699.4
申请日:2021-12-10
Applicant: 上海长征医院
Abstract: 本实用新型提供了一种包括石膏床和防护垫;石膏床包括:身体支撑部,贴合人体轮廓,用以支撑病人躯干;和头部支撑部,设置于身体支撑部上端,为环状,包括一整体呈椭圆形的通孔,用以容纳并支撑患者头部;头部支撑部下端对应下巴的位置设置有一下巴支撑部,为一凹槽,用以容纳支撑下巴;其中,防护垫为气垫,可拆卸地环绕设置于头部支撑部上,用以支撑患者的头部。本实用新型提供的设置有配套防护垫的脊柱手术用石膏床,在石膏床对应下巴的位置设置一凹槽,防护垫包括头部保护垫和下巴保护垫,下巴保护垫设置在凹槽内,用以支撑下巴;防护垫整体为气垫,可以提供更优秀的缓冲作用,避免患者在长时间手术过程后下巴以及额头被压伤。
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公开(公告)号:CN219306792U
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202223458490.9
申请日:2022-12-23
Applicant: 上海长征医院
IPC: A61B17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种改良的硬脊膜神经根拉钩,包括:固定杆;连接轴,所述连接轴固定地设置于所述固定杆的远端;活动杆,所述活动杆转动地设置于所述连接轴的远端;连接部,所述连接部设置于所述活动杆的远端,所述连接部呈锥形结构,所述锥形结构的顶端位于所述连接部的远端;拉钩,所述拉钩固定地设置于所述连接部的远端;以及角度调节机构,所述角度调节机构设置于所述固定杆和所述活动杆的连接处;通过设置有角度调节机构,可以调节拉钩的角度,从而适应不同的患者,有效提高了装置的适用性,且结构简单,便于操作;还设置有倒锥形的连接部,可以缩小拉钩的直径和体积,从而增加装置的可视面积。
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公开(公告)号:CN216628644U
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202122553300.0
申请日:2021-10-22
Applicant: 上海长征医院
Abstract: 本实用新型涉及一种新型钛网持夹钳,包括:第一钳臂以及第二钳臂,所述第一钳臂与所述第二钳臂相互铰接;所述第一钳臂包括:位于铰接处远端的第一钳臂头部以及位于铰接处近端的第一钳臂柄部;所述第二钳臂包括:位于铰接处远端的第二钳臂头部以及位于铰接处近端的第二钳臂柄部;所述第一钳臂头部以及所述第二钳臂头部具有略微的弧度,且所述第一钳臂头部的远端以及所述第二钳臂头部的远端均设有齿面,所述齿面与所述第一钳臂头部的远端或所述第二钳臂头部的远端间的夹角小于平角。本实用新型的新型钛网持夹钳在钳臂的头部呈弧形,从而便于钳夹钛网,将其置入前方椎体之间;齿面与钳臂头部间的夹角,能够防止钳夹时钛网得到滑落。
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公开(公告)号:CN215821124U
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202120670675.2
申请日:2021-04-01
Applicant: 上海长征医院
Abstract: 本实用新型提供了一种组合式颈椎解剖型钛网椎板,包括通过钛网连接的第一终端组件和第二终端组件;第一终端组件包括第一空心圆筒,第一空心圆筒上远离钛网的一端面在水平远离第一空心圆筒轴心线的方向延伸出对称的水平支撑板;第一终端组件还包括位于第一空心圆筒外侧的延伸出的第一竖直固定板;第一终端组件的另一端通过连接组件与钛网一端连接;第二终端组件通过连接部件与钛网的另一端连接;第二终端组件包括第二空心圆筒,第二空心圆筒远离钛网的一端面延伸出第二竖直固定板。本实用新型提供的钛网椎板通过水平支撑板,使钛网椎板固定于相邻椎板下终板,使钛网在相邻椎板之间起到轴向的固定的支撑作用,更加符合生物力学性能。
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公开(公告)号:CN216167776U
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202121352941.3
申请日:2021-06-17
Applicant: 上海长征医院
Abstract: 本实用新型提供了一种肋骨重建胸壁支撑棒结构,包括若干根肋骨重建棒和若干根纵连接棒;纵连接棒与脊柱连接固定;肋骨重建棒一端与纵连接棒连接固定,另一端可伸入切断的肋骨骨髓腔内;其中,肋骨重建棒的另一端设置有一滑槽,肋骨重建棒安装固定后,滑槽位于肋骨髓腔内;滑槽内设置有第一固定部件,第一固定部件固定于肋骨上,并可在滑槽内移动。本实用新型提供的肋骨重建胸壁支撑棒结构,肋骨重建棒上设置有滑槽,在肋骨上植入螺钉或钛缆穿过该滑槽,使肋骨支撑棒可相对于肋骨在髓腔内滑动,由于滑槽内螺钉或钛缆的固定,肋骨支撑棒不会从肋骨的髓腔内脱落,对肋骨胸壁进行有效重建,避免了肋骨支撑棒脱落导致失去对胸腔的支撑和保护作用。
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公开(公告)号:CN213156371U
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202020756801.1
申请日:2020-05-09
Applicant: 上海长征医院
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种椎体骨水泥植入防滑脱装置,包括锥柱体,锥柱体包括一圆柱和一圆锥,圆柱底端连接圆锥;一环形齿,设置于圆锥的外侧;锥柱体内部设置一竖直螺孔;若干侧翼,固定于圆柱的外侧面;一螺孔,竖直设置于圆柱上;螺孔开口设置于圆柱顶端;一螺栓,螺旋插设于螺孔内,本实用新型的防滑脱装置的长度可调,设置了侧翼方便锥柱体的侧部固定以及旋转安装,圆锥底端插入骨质的时候环形齿与骨质接触,使装置得以锚定,并起到防滑防逆向旋转脱落的作用,防滑脱装置为骨水泥提供了更好地锚定点,防止了骨水泥的移位或滑脱。
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公开(公告)号:CN213130346U
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202020755457.4
申请日:2020-05-09
Applicant: 上海长征医院
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种多功能脊柱损伤固定担架床,包括一呈矩形的床架体;至少四个床脚,均匀设置于床架体的底端的四角;床架体的两侧均活动设置有可伸缩弧形增宽板;床架体的第一端设置头部固定装置,头部固定装置包括:一贴脸环;至少两个托脸装置;一托颌装置,本实用新型的担架床既能在野战条件下作为固定担架搬运脊柱损伤病人,也能作为脊柱床,使脊柱损伤病人以脊柱后入路俯卧于脊柱床上,且设置了头部固定装置,使病人在手术时头部得到固定,从而使脊柱后入路手术更加顺利,有效提高手术效率,功能全面,提高了对脊柱损伤病人的应急处理能力。
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