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公开(公告)号：CN117784118A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311799776.X
申请日：2023-12-25
Applicant: 上海金脉电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种目标检测方法。所述方法包括：获取当前时刻车辆周围环境的图像和初始雷达点云数据；将所述初始雷达点云数据与具备语义信息的图像进行融合，得到具备语义信息的目标雷达点云数据；对所述目标雷达点云数据进行检测得到检测结果。该方法通过将具备语义信息的图像与初始雷达点云数据进行融合，得到具备图像语义信息的目标雷达点云数据并对其进行障碍物检测，能够提高雷达与图像融合的障碍物检测精度，得到更准确的检测结果。
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公开(公告)号：CN114912390A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210506039.5
申请日：2022-05-10
Applicant: 上海金脉电子科技有限公司
IPC: G06F30/33 , G01R21/14 , G06F119/06
Abstract: 本发明实施例公开了一种芯片功耗的计算方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取待测单元在各温度条件下的待测单元的内部温度、表面温度和环境的环境温度、以及多个功耗值；根据待测单元在各温度条件下的多个功耗值，确定待测单元的拟合功耗值；根据内部温度、表面温度、环境温度以及拟合功耗值，基于拟合公式，对待测单元在各温度条件下的拟合功耗值进行拟合，并确定拟合公式的拟合参数；根据同一温度条件下的待测单元的内部温度、表面温度和环境温度以及拟合参数，确定待测单元的实际功耗值。本发明解决了在测试过程中因待测单元设计复杂而产生大范围的测试偏差导致实际功耗值测试不准确的问题，提高了待测单元实际功耗值测试的准确性。
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公开(公告)号：CN114826083A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210488359.2
申请日：2022-05-06
Applicant: 上海金脉电子科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种电机速度估算方法。该方法包括：根据基于比例积分调节的负载观测器获取电机的估算负载转矩；根据估算负载转矩和电机系统的机械方程建立电机系统的系统方程；根据扩展卡尔曼滤波算法和系统方程得到系统状态的最优估算结果，并根据最优估算结果确定电机速度的速度估算值。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决通过位置信息的变化量和时间计算电机速度导致在低速时电机速度误差较大的问题，实现提高电机速度估算的准确性的效果。
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公开(公告)号：CN114701505A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210485864.1
申请日：2022-05-06
Applicant: 上海金脉电子科技有限公司
IPC: B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶状态的判定方法、装置及存储介质，其中车辆行驶状态的判定方法包括：获取车辆的当前时刻的GPS数据，在当前时刻的GPS数据和历史时刻的GPS数据的数据均为数据有效时，根据当前时刻的GPS数据和历史时刻的GPS数据确定是否发生急加速事件或急减速事件，根据当前时刻的GPS数据和历史时刻的GPS数据确定是否发生急左转事件或急右转事件。本发明实施例的车辆行驶状态的判定方法使得即使只配备基础的通讯模块和GPS系统的车辆也能实现行驶状态的判定，即能够以更低的硬件成本实现行驶状态的判定。
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公开(公告)号：CN107878259B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201711089996.8
申请日：2017-11-08
Applicant: 上海金脉电子科技有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及一种应用于车用电机中的转矩安全监视控制方法，包括转矩方向安全监视控制方法和转矩时间安全监视控制方法。采用该发明中的应用于车用电机中的转矩安全监视控制方法，不会造成车辆非预期的关断，比如说电机控制器在降功率运行的时候，电机轴上的转矩并不会超出整车控制器的保护范围，增强了用户的体验性能，同时采用该转矩安全监视控制方法使系统能够及时探测电机的转矩输出问题，并且不会进入错误的保护状态，在车辆安全运行的前提下，能够提高鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108156062A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810198894.8
申请日：2018-03-12
Applicant: 上海金脉电子科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种兼容以太网和CAN FD在内的多种通信协议的网关控制器，其中包括外部通信模块、交换机模块、诊断模块、模拟电子单元模块、网关模块以及控制配置界面/触摸屏模块。采用本发明的兼容以太网和CAN FD在内的多种通信协议的网关控制器，实现了包括报文信号/路由功能在内的多种功能，其次该网关控制器不仅降低了芯片的产品功耗，同时由于其紧凑的PCB布局，减少了BOM开支，更重要的是，它将汽车环境变得更具有开放性、互联扩展性，因此更有益于车载设备、智能手机、平板电脑在内的多种设备的联动，同时，使用者还可以轻松利用移动通信来享受网络服务，使得人车通信、车车通信成为可能，具有更广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN107878259A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711089996.8
申请日：2017-11-08
Applicant: 上海金脉电子科技有限公司
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/20 , B60L2240/423
Abstract: 本发明涉及一种应用于车用电机中的转矩安全监视控制方法，包括转矩方向安全监视控制方法和转矩时间安全监视控制方法。采用该发明中的应用于车用电机中的转矩安全监视控制方法，不会造成车辆非预期的关断，比如说电机控制器在降功率运行的时候，电机轴上的转矩并不会超出整车控制器的保护范围，增强了用户的体验性能，同时采用该转矩安全监视控制方法使系统能够及时探测电机的转矩输出问题，并且不会进入错误的保护状态，在车辆安全运行的前提下，能够提高鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118472587A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410433829.4
申请日：2024-04-11
Applicant: 上海金脉电子科技有限公司
IPC: H01P5/08
Abstract: 本发明公开了一种波导口封装芯片与波导天线转换过渡结构，波导接口层的第一表面设置有封装芯片；波导接口层设置有多个射频波导腔，射频波导腔和封装芯片的收发信号端一一对应设置，馈电层位于波导接口层的第二表面侧，且与波导接口层间隔有第一间隙；馈电层和波导接口层相对的表面设置有至少一个外侧射频波导过渡结构，馈电层远离波导接口层的表面设置有至少一个内侧射频波导过渡结构，辐射金属层位于馈电层远离波导接口层的表面侧，且与馈电层间隔有第二间隙；馈电层还设置有层间过渡结构。本发明能够实现封装芯片的收发信号端与波导天线之间的电磁信号低损耗转换，增大各端口之间的隔离度和组装容差空间，降低了制作成本。
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公开(公告)号：CN117765020A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311788966.1
申请日：2023-12-25
Applicant: 上海金脉电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种目标跟踪的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对目标跟踪物的滤波处理数据与历史轨迹的关联关系进行多次假设；根据假设的假设结果确定第一滤波处理数据和/或第二滤波处理数据；若存在第一滤波处理数据，则根据第一距离和第一滤波处理数据确定关联概率，若存在第二滤波处理数据，则根据第二滤波处理数据和第二距离确定新轨迹存在概率；根据历史假设关联权重与，新轨迹存在概率和关联概率中的至少一项，确定最优假设，并根据最优假设确定目标跟踪轨迹信息。本发明实施例的技术方案，与传统的目标跟踪方式相比，无需利用标签来实现目标跟踪，且避免了轨迹交换和断裂等问题，提高了跟踪效果。
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公开(公告)号：CN117741574A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311759995.5
申请日：2023-12-19
Applicant: 上海金脉电子科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种雷达报文处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域。其中，该方法包括：通过CAN总线接收雷达设备发送的雷达报文，并确定雷达报文所属的CAN通道信息；根据CAN通道信息将雷达报文存储至对应的缓存通道；基于数据传输指令对每个缓存通道中的雷达报文进行数据处理得到雷达数据包，并将雷达数据包发送至信号控制器。本申请提供的技术方案，可以实现减少MCU端对雷达报文的数据处理时间，可以实现减小MCU发送给信号控制器的雷达报文的传输数据量，也可以节省带宽。
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