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公开(公告)号：CN112671306B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110076818.1
申请日：2021-01-20
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司 , 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种VF控制三相电机的振动抑制方法，应用于电机控制装置，包括以下步骤：获取电机转速ω或电机的转矩电流iTorq；根据电机转速ω或电机的转矩电流iTorq计算电机给定速度补偿量ωcomp；用电机给定速度补偿量ωcomp对三相电机的给定速度进行修正，得到修正后的给定速度；用修正后的给定速度对三相电机进行VF控制。本发明还公开了一种电机控制装置。本发明可以减轻甚至消除VF控制时可能会出现的电机振动情况，提高VF控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN109861617A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910240055.2
申请日：2019-03-27
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P21/32
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机磁极初始位置自学习方法，包括以下步骤：向永磁同步电机的定子绕组施加方向间隔为60°的六个电压脉冲P1～P6，六个电压脉冲的幅值和脉宽相同，并根据转子位置传感器的反馈确定六个电压脉冲P1～P6所对应的电机转子角度变化量Δθ1～Δθ6；根据六个电压脉冲P1～P6所对应的电机转子角度变化量Δθ1～Δθ6计算转子磁极的初始位置。本发明是利用转子位置传感器反馈的信号对转子磁极的初始位置进行自学习，在电流采样精度较低的情况下，也可以准确地识别出转子磁极的初始位置，从而保证永磁同步电机能够正常运行。
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公开(公告)号：CN106249062A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610743815.8
申请日：2016-08-28
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: G01R29/16
CPC classification number: G01R29/16
Abstract: 本发明涉及电机控制领域，公开了一种三相电机的缺相检测方法及系统。本发明中，三相电机的缺相检测方法包括：在接收到启动指令时，以预设的电流幅值和电流角度向三相电机注入检测电流；获取三相电机各定子绕组的电流值，并根据各定子绕组的电流值，获取三相电机的实际电流幅值和实际电流角度；如果在预设时间内，实际电流幅值到达预设的电流幅值，且实际电流角度到达预设的电流角度，则三相电机不缺相，启动三相电机；否则，根据各定子绕组的电流绝对值，检测出异常工作的定子绕组。这样，在启动三相电机前，检测三相电机是否缺相，实现了电机的缺相保护，提高了电机使用的安全性，并能够在三相电机缺相时，准确地检测出哪一相缺相，便于维修。
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公开(公告)号：CN103296943A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310261748.2
申请日：2013-06-27
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机转速估计方法，包括以下步骤：步骤1.获取无刷直流电机的三相相反电势ea、eb和ec；步骤2.根据获取的三相相反电势，计算无刷直流电机在αβ坐标系下的转子相磁链λα和λβ；步骤3.根据相磁链进行转速估计。本发明基于转子磁链的频率与转速成正比的原理，根据转子磁链来估计电机转速，这样以来就能够避免安装光电编码器，可以实现无速度传感器控制，降低了系统成本。
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公开(公告)号：CN112910351A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110078215.5
申请日：2021-01-20
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司 , 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三相电机VF控制振动抑制方法，应用于电机控制装置，包括以下步骤：计算三相电机的定子磁链与转子磁链之间的夹角θerr；根据定子磁链与转子磁链之间的夹角θerr计算输出电压相位补偿值用输出电压相位补偿值分别对电机控制装置的三相输出电压的相位进行修正，得到修正后的三相输出电压；将修正后的三相输出电压输出给三相电机。本发明还公开了一种电机控制装置。本发明可以减轻甚至消除VF控制时可能会出现的电机振动情况，提高VF控制的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110311610B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910490262.3
申请日：2019-06-06
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明涉及电机控制领域，公开了一种电机弱磁控制方法、电机弱磁控制装置及变频器。其中，电机弱磁控制方法，包括：获取在等效转子坐标系下电机的q轴给定电压和电机的转速ωe；获取在等效转子坐标系下电机的d轴电感Ld，在等效转子坐标系下重构出q轴重构电压uqlim；根据转速ωe和d轴电感Ld，获取学习率α，其中，α＝1/(ωeLd)2；根据学习率α、转速ωe、d轴电感Ld、q轴给定电压以及q轴重构电压uqlim，求取电机的d轴驱动电流将电机的d轴电流调整为d轴驱动电流本发明实施方式所提供的电机弱磁控制方法具有能有效提高直流母线电压利用率且适用性广的优点。
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公开(公告)号：CN109802616A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910245834.1
申请日：2019-03-28
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种异步电机的转差修正方法，包括以下步骤：a、记录异步电机在两组不同负载工况下稳定运行时的电机转矩、q轴电流值以及d轴电流值；b、计算转差修正系数K；c、根据转差修正系数K对异步电机的当前转差进行修正，得到修正后的转差值。本发明还公开了一种异步电机的转差修正装置。本发明的异步电机的转差修正方法及其装置根据异步电机在两组不同负载工况下稳定运行时的电机转矩、q轴电流值以及d轴电流值对转差进行修正，在不考虑磁链饱和的情况下，可以得到准确的转差值。
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公开(公告)号：CN104811119B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510203530.0
申请日：2015-04-24
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种变频器死区补偿电压自学习方法。本发明中，变频器死区补偿电压自学习方法，包含以下步骤：计算死区补偿电压；获取死区补偿电压与电流的关系，以供根据获取的死区补偿电压与电流的关系进行死区补偿。与现有技术相比，可以得到死区补偿电压与电流准确的关系，使对变频器的死区效应进行准确补偿，降低电流畸变程度，提高电机的性能。
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公开(公告)号：CN104811116B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510204963.8
申请日：2015-04-24
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种异步电机转差估计方法及系统。本发明中，异步电机转差估计方法，包含如下步骤：获取异步电机的参数；上述参数包含定子电阻、定子电感、转子电阻、转子电感与定子转子间的互感；获取异步电机的电压信息与电流信息，并将电压信息、电流信息分别转换到静止两相坐标系或者同步旋转坐标系下；根据异步电机的稳态方程、获取的参数、转换坐标系后的电压信息与转换坐标系后的电流信息，估计转差。与现有技术相比，可以脱离对电机控制方式的依赖，在各种电机控制方式下对转差进行准确地计算。
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公开(公告)号：CN103606328B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310628167.8
申请日：2013-11-28
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了无刷直流电机霍尔信号与转子位置关系自学习方法，该无刷直流电机包括三个霍尔传感器，该无刷直流电机霍尔信号与转子位置关系自学习方法包括以下步骤：步骤1，以六个互不相同的通电状态给定子绕组通电，控制三相电流维持在给定值，使转子分别转动到六个不同的位置，并记录与每个位置相对应的三个霍尔传感器的信号值；步骤2，分析该记录的三个霍尔传感器的信号值是否正常，若正常，则确定霍尔信号与转子位置的关系。
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