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公开(公告)号：CN117499602A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311368275.6
申请日：2023-10-20
申请人： 上海赫千电子科技有限公司
摘要： 本发明提供光纤摄像头数据传输的控制方法及ADAS系统，包括：设置摄像头端的图像传感器将采集的数据通过光纤单向传输给设置于图像处理板卡中的第一光纤接口芯片，实现无压缩视频数据的传输；第一FPGA处理器将来自主控端GPIO控制信号和/或I2C的控制信号调制成单线信号通过第一PoDL电路发送给摄像头的第二PoDL电路，实现控制信号的传输，同时图像处理板卡通过第一PoDL电路给摄像头进行供电；第一PoDL电路接收来自摄像头第二PoDL电路的非视频信号，实现非视频信号的原路传输。采用PoDL电路进行电源和数据的传输，将控制信号和图像数据分开传输，即不在光纤图像传输通道中传输控制信号，保证图像传输独占光纤通道，视频流传输不受控制信号影响。
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公开(公告)号：CN117118666A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310902299.9
申请日：2023-07-21
申请人： 上海赫千电子科技有限公司
IPC分类号： H04L9/40 , H04L67/125 , G07C5/00 , G07C5/08
摘要： 本发明提供一种提高汽车ECU安全执行方法及装置，至少包括：主MCU负责ECU单元的正常通信和控制工作，主MCU接收信息流后经解析后输出控制流控制安全机构或非安全机构；安全监控MCU与主MCU之间进行周期加密应答通信，安全监控MCU可对主MCU进行断电控制；安全监控MCU不连接外部网络；安全监控MCU根据接收到来自主MCU的反馈信息来判断主MCU是否处于异常状态，并对异常状态进行接管安全相关控制。本发明通过在传统架构基础上增加安全监控MCU，并且安全监控MCU不连接外部网络，安全监控MCU与主MCU在安全相关信号有相同的计算和控制逻辑，用于监控主MCU输入信息与输出控制和执行结果监控，从顶层设计上对安全相关的控制进行了备份，降低了控制决策错误的可能性。
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公开(公告)号：CN115047854A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210765885.9
申请日：2022-06-30
申请人： 上海赫千电子科技有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供一种CAN总线信号完整性检测装置和方法，包括：基于FPGA芯片实现的CAN信号检测器、上位机，CAN信号检测器通过连接接口接入CAN总线，从CAN总线采集信号输入后通过CAN信号检测器设置通信接口接入上位机，CAN信号检测器包括：高带宽AMP芯片、高速ADC芯片、FPGA SoC芯片，其中，高带宽AMP芯片获取CAN信号后，将信号传输至高速ADC芯片，FPGA SoC芯片根据上位机需求下发控制信号将高速ADC芯片的输出数据进行采集、存储并按照上位机指令进行打包。本发明提供的技术方案可实现对CAN总线信号的无损抓取，通过上位机还原波形，从而分析CAN总线的信号故障和信号质量。
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公开(公告)号：CN111130676B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201911214729.8
申请日：2019-12-02
申请人： 上海赫千电子科技有限公司
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 本发明提供应用于主时钟与从时钟的时间同步修正方法及装置，包括主时钟和从时钟，从时钟接收主时钟发送的同步时间消息后，计算主时钟与从时钟的时间偏移量，并通过时间偏移量对从时钟进行时钟偏移修正但不修正从时钟的时钟频率；从时钟接收到预设时刻的主时钟同步消息后，通过计算主时钟与从时钟的时钟偏移量和时钟频率偏移完成对从时钟的时钟偏移和时钟频率偏移进行修正。在预设较长时间T内，第1次及第n‑1次仅对从时钟的时钟偏移进行修正但不修正时钟频率，仅在第n次的时候对从时钟的时钟偏移和时钟频率偏移进行修正。相比于现有技术，具有精度高并且在同步时间丢失后，能够根据趋势数据迅速对从时钟的时间同步进行修正。
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公开(公告)号：CN110138489B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201910313061.6
申请日：2019-04-18
申请人： 上海赫千电子科技有限公司
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 本发明提供了一种RTC时钟同步调整方法及装置，基于gPTP协议使主时钟端和从时钟端完成信息交互并计算主时钟端和从时钟端的时延计算和时间偏差，根据时延计算和时间偏差调整RTC时钟，使RTC时钟与主时钟保持同步，本发明有效克服现有技术的gPTP协议并未对RTC同步过程中的状态进行具体定义，而很难确认当前RTC的同步状态，RTC不能快速的同步进入锁定，导致RTC时间一直处于未同步状态，进而导致音视频数据在恢复的时候，出现较严重的不同步问题。
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公开(公告)号：CN117544751A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311559812.5
申请日：2023-11-21
申请人： 上海赫千电子科技有限公司
IPC分类号： H04N7/18 , H04N21/8547 , H04N21/4402 , H04N21/426 , H04N21/414
摘要： 本发明提供一种基于硬件解码的多路视频传输显示方法，至少包括：多路车载以太网摄像头基于链路层TSN AVB传输协议发送AVTP数据包；接收车载以太网摄像头的AVTP格式的数据包并进行分析，根据AVTP分包协议解析还原每帧的H264格式的数据；通过创建GPU硬件解码器对每帧的H264格式的数据解码；通过GPU硬件解码器渲染后输出至显示屏进行显示。通过本发明提供的技术方案，车载以太网摄像头数据传输基于链路层TSN AVB传输协议，使用GPU硬件解码降低CPU资源占用，最终达到整体视频流低延迟、低资源占用的传输和显示效果。
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公开(公告)号：CN115460425B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210902888.2
申请日：2022-07-29
申请人： 上海赫千电子科技有限公司
IPC分类号： H04N21/2187 , H04N21/242 , H04N21/43 , H04N21/643
摘要： 本发明提供一种基于车载以太网传输音视频同步传输方法，至少包括：对车载网络节点的时间进行同步校正；分别采集视频数据和对应的音频数据；计算音频帧，根据帧率与本帧的时间戳计算出下一帧之间的音频时间戳，根据音频时间戳，获取对应的多帧音频数据和视频数据进行合成，形成音视频同步数据包；将音视频同步数据包经过IEEE1722AVTP协议进行封装后，经过车载以太网PHY发送接口发送至目标网络。本发明将将音视频同步这一复杂的过程在发送端实现，接收端只需从音视频同步数据中分理处音频数据和对应的视频数据后直接播放，降低接收端的音视频播放一致性的开发难度。
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公开(公告)号：CN110891023B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201911063311.1
申请日：2019-10-31
申请人： 上海赫千电子科技有限公司
IPC分类号： H04L12/725 , H04L12/855
摘要： 本发明提供一种基于优先级策略的信号路由转换方法，包括以下步骤：步骤S1，通过以太网接口，将以太网网络节点接入中央网关，通过CAN接口，将CAN网络节点接入中央网关；步骤S2，与以太网相连的信号数据通过以太网网络流入中央网关，中央网关对接收到的信号数据的优先级进行判断并按照优先级对信号数据归入队列，然后根据预设规则对不同优先级的信号数据进行转发。本发明能够在预分配时刻对动态缓存空间进行缓存分配并在预设的时间段内根据信号数据的大小和优先级高低进行调整动态缓存的大小，在确保优先数据能够被优先传输的情况下，最大程度减少基于车载以太网网络与CAN网络之间的数据传输的丢包问题。
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公开(公告)号：CN107864207B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201711119132.6
申请日：2017-11-14
申请人： 上海赫千电子科技有限公司
摘要： 一种基于车载以太网的ECU软件升级方法，包括以下步骤：外部设备接入车载以太网并获取ECU设备列表，其中，所述ECU设备列表包括每个ECU设备的IP地址，所述每个ECU设备采用预置静态IP结合Auto‑IP的方式，自动配置IP地址；所述外部设备根据所述ECU设备列表可选择的与每个ECU设备建立通信并进行刷写。本发明提供的基于车载以太网的ECU软件升级方法，多个ECU可以并行进行固件升级，并且外部设备与ECU设备在车载以太网内基于IP地址进行通信，保证每个ECU只处理发送给自己的数据包，缩短固件传输处理时间。
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公开(公告)号：CN111061499A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911401549.0
申请日：2019-12-31
申请人： 上海赫千电子科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基于文件系统的ECU更新方法及系统，具体包括：通过车载以太网将外部设备与含有操作系统的ECU进行连接，当建立安全连接后，外部设备将需要升级的文件传输给ECU，ECU内的操作系统根据升级需求，将相应升级文件对旧文件进行替换、增加等操作，然后进行重启升级。在升级过程中，增加文件的安全性、完整性验证以及升级前后的自动备份。相比于现有技术，采用了基于车载以太网传输，更新时间降低50％以上，考虑到文件更新有增加，修改，删除等特点增加部分命令，对原来14229-2定义的flashbootloader更新流程进行简化和更新，依据ECU的操作系统的特点，只需要对模块的文件进行更新即可，无须向传统的ECU升级方法那样进行整体刷机。
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