公开(公告)号：CN102806985A

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201110143726.7

申请日：2011-05-31

Applicant: 上海船舶研究设计院浦东中试基地

Inventor： 周妍 ,  张桂湘 ,  李俊 ,  刘亿

IPC: B63H1/36

Abstract: 本发明涉及船舶的一种结构，特别是涉及船舶航行的推进方式的革新。仿生机器鱼船舶推进结构，包括仿生机器鱼，其特征在于；在外船体的底部，排列配置多个仿生机器鱼。所述多个仿生机器鱼，其中位于左右两侧的为转向仿生机器鱼(1)，其余位于中间的为推进仿生机器鱼(2)。所述推进仿生机器鱼(2)为鱼尾(a)部分可左右两侧来回摆动的推进结构，中部有两个上下中空的连接体(b)与船体连接；所述转向仿生机器鱼(1)是在推进仿生机器鱼(2)的尾部配置可旋转360度的螺旋桨(e)结构，中部有一个连接体(b)与船体连接，尾部多关节不摆动。本发明颠覆了传统螺旋桨推进方式，利用仿鱼尾摆动方式推进，具有水下多体推进、噪声低、环保、对海洋生物无危害等特点。

公开(公告)号：CN202170008U

公开(公告)日：2012-03-21

申请号：CN201120179290.2

申请日：2011-05-31

Applicant: 上海船舶研究设计院浦东中试基地

Inventor： 周妍 ,  张桂湘 ,  李俊 ,  刘亿

IPC: B63H1/36

Abstract: 本实用新型涉及船舶的一种结构，特别是涉及船舶航行的推进方式的革新。仿生机器鱼船舶推进结构，包括仿生机器鱼，其特征在于；在外船体的底部，排列配置多个仿生机器鱼。所述多个仿生机器鱼，其中位于左右两侧的为转向仿生机器鱼(1)，其余位于中间的为推进仿生机器鱼(2)。所述推进仿生机器鱼(2)为鱼尾(a)部分可左右两侧来回摆动的推进结构，中部有两个上下中空的连接体(b)与船体连接；所述转向仿生机器鱼(1)是在推进仿生机器鱼(2)的尾部配置可旋转360度的螺旋桨(e)结构，中部有一个连接体(b)与船体连接，尾部多关节不摆动。本实用新型颠覆了传统螺旋桨推进方式，利用仿鱼尾摆动方式推进，具有水下多体推进、噪声低、环保、对海洋生物无危害等特点。