公开(公告)号：CN113506840B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202110692585.8

申请日：2021-06-22

申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司

发明人： 刘丙霖 ,  杨文涛 ,  皮刚 ,  石磊 ,  王兵 ,  张富晶 ,  郑文智 ,  岳鹏 ,  王佳波

IPC分类号： H01L31/18

摘要： 本发明提供了一种柔性电池阵水平装配的方法，包括如下步骤：通过电池板与搬运工装的定位孔，将电池板固定在搬运工装上；将搬运工装放置到翻转平台上，并对翻转平台进行调平；精测所有电池板放置的水平精度；若精测符合要求，将搬运工装固定在翻转平台上；若精测不符合要求，则对翻转平台再次进行调平并再次对电池板进行精测，直到符合要求；相邻两块电池板的琴铰孔内穿入琴铰轴；在电池板上方的吊挂环内穿入支撑杆，使其对中，并将支撑杆固定在搬运工装上；去除固定电池板与搬运工装的定位销；翻转平台翻转90°；将支撑杆与吊挂工装相连；拆除支撑杆与搬运工装相连的螺钉，将支撑杆与搬运工装分离。本发明能够保证电池板始终处于平展状态。

公开(公告)号：CN113984801B

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202111199207.2

申请日：2021-10-14

申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司

发明人： 余爱武 ,  张春峰 ,  施祥玲 ,  齐海雁 ,  石磊 ,  皮刚 ,  叶昱林

IPC分类号： G01N23/04

摘要： 本发明提供了一种数字射线自动检测装置及使用方法，包括：固定平台、工件转移车、龙门架机构、射线管探臂、射线管调姿机构、X射线管、打标机构、成像板驱动机构、成像板机构、工件支撑机构以及控制系统。本发明装置采用模块化设计，功能多元化，结构形式简单，满足多自由度可达后的焊缝定位、路径规划及检测；焊缝成像位置及成像参数实时可调，焊缝缺陷实时在线标记，可满足大尺寸工件一次装夹就可实现超长直缝、环缝及螺旋焊缝的在线实时全焊缝检测和监测，检测速度快，探测效率高。

公开(公告)号：CN113506840A

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202110692585.8

申请日：2021-06-22

申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司

发明人： 刘丙霖 ,  杨文涛 ,  皮刚 ,  石磊 ,  王兵 ,  张富晶 ,  郑文智 ,  岳鹏 ,  王佳波

IPC分类号： H01L31/18

摘要： 本发明提供了一种柔性电池阵水平装配的方法，包括如下步骤：通过电池板与搬运工装的定位孔，将电池板固定在搬运工装上；将搬运工装放置到翻转平台上，并对翻转平台进行调平；精测所有电池板放置的水平精度；若精测符合要求，将搬运工装固定在翻转平台上；若精测不符合要求，则对翻转平台再次进行调平并再次对电池板进行精测，直到符合要求；相邻两块电池板的琴铰孔内穿入琴铰轴；在电池板上方的吊挂环内穿入支撑杆，使其对中，并将支撑杆固定在搬运工装上；去除固定电池板与搬运工装的定位销；翻转平台翻转90°；将支撑杆与吊挂工装相连；拆除支撑杆与搬运工装相连的螺钉，将支撑杆与搬运工装分离。本发明能够保证电池板始终处于平展状态。

公开(公告)号：CN113984801A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111199207.2

申请日：2021-10-14

申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司

发明人： 余爱武 ,  张春峰 ,  施祥玲 ,  齐海雁 ,  石磊 ,  皮刚 ,  叶昱林

IPC分类号： G01N23/04

摘要： 本发明提供了一种数字射线自动检测装置及使用方法，包括：固定平台、工件转移车、龙门架机构、射线管探臂、射线管调姿机构、X射线管、打标机构、成像板驱动机构、成像板机构、工件支撑机构以及控制系统。本发明装置采用模块化设计，功能多元化，结构形式简单，满足多自由度可达后的焊缝定位、路径规划及检测；焊缝成像位置及成像参数实时可调，焊缝缺陷实时在线标记，可满足大尺寸工件一次装夹就可实现超长直缝、环缝及螺旋焊缝的在线实时全焊缝检测和监测，检测速度快，探测效率高。

公开(公告)号：CN113681147A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202110950958.7

申请日：2021-08-18

申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司

发明人： 余爱武 ,  齐海雁 ,  石磊 ,  程辉 ,  皮刚 ,  施祥玲 ,  叶昱林

IPC分类号： B23K20/12 ,  B23K20/26

摘要： 本发明提供了一种螺旋搅拌摩擦焊接装置及其使用方法，包括内焊支撑装置、内焊搅拌头、外焊支撑装置及外焊搅拌头；所述内焊支撑装置和所述外焊支撑装置用于充当内、外搅拌摩擦焊接过程中的背部刚性支撑；所述内焊搅拌头和所述外焊搅拌头用于螺旋搅拌摩擦焊接待加工件。本发明用的内外支撑结构在筒段连续螺旋焊接成型过程中可为焊接部位提供动支撑，可实现筒段连续在线螺旋焊接。

公开(公告)号：CN113859592B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202111197723.1

申请日：2021-10-14

申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司

发明人： 余爱武 ,  石磊 ,  齐海雁 ,  皮刚 ,  何俊彦 ,  施祥玲 ,  叶昱林

IPC分类号： B64G7/00

摘要： 本发明提供了一种空间飞行器舱门零重力平衡展收试验装置及使用方法，工装二维调节机构、旋转机构、吊梁、直线导轨、调节螺钉、钢丝绳、电子秤配重及安装螺钉。本发明结构形式简单，操作简便，旋转阻力小，重力补偿效果好，平衡状态可靠，保证了空间飞行器舱门在有限的驱动力矩作用下，可有效实现其零重力平衡展收本发明为空间飞行器舱门的地面零重力平衡展收试验提供了一种新的方案。

公开(公告)号：CN113859592A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111197723.1

申请日：2021-10-14

申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司

发明人： 余爱武 ,  石磊 ,  齐海雁 ,  皮刚 ,  何俊彦 ,  施祥玲 ,  叶昱林

IPC分类号： B64G7/00

摘要： 本发明提供了一种空间飞行器舱门零重力平衡展收试验装置及使用方法，工装二维调节机构、旋转机构、吊梁、直线导轨、调节螺钉、钢丝绳、电子秤配重及安装螺钉。本发明结构形式简单，操作简便，旋转阻力小，重力补偿效果好，平衡状态可靠，保证了空间飞行器舱门在有限的驱动力矩作用下，可有效实现其零重力平衡展收本发明为空间飞行器舱门的地面零重力平衡展收试验提供了一种新的方案。